出租车被撞后，并非必须起诉，是否起诉取决于您的具体需求和情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、无需起诉的情况
事故责任明确且赔偿协商顺利
- 如果事故责任已经由交警部门明确划分，且责任方（如对方驾驶员或其保险公司）愿意承担赔偿责任，双方能够就赔偿金额和方式达成一致，那么无需通过起诉来解决。
- 例子：出租车与私家车发生轻微碰撞，交警认定私家车全责，私家车车主同意赔偿出租车维修费用和停运损失，双方签订赔偿协议并履行完毕。
损失较小且责任方积极赔偿
- 如果事故造成的损失较小，且责任方能够积极赔偿，那么起诉可能不是最经济的解决方式。因为起诉需要花费时间、精力和金钱，对于小额损失来说，可能得不偿失。
- 例子：出租车与电动车发生刮擦，出租车轻微受损，电动车车主同意赔偿维修费用，双方协商解决。
二、建议起诉的情况
责任方拒绝赔偿或赔偿不足
- 如果责任方拒绝承担赔偿责任，或者赔偿金额明显低于实际损失，那么您可以通过起诉来维护自己的合法权益。
- 例子：出租车与货车发生严重碰撞，出租车严重受损且乘客受伤，货车车主拒绝赔偿或只愿意赔偿部分损失，出租车司机或乘客可以选择起诉货车车主及其保险公司。
事故责任存在争议
- 如果事故责任存在争议，无法通过协商解决，那么起诉是解决争议的有效途径。法院会根据事实和法律规定，对事故责任进行认定，并作出公正的判决。
- 例子：出租车与另一辆出租车在路口发生碰撞，双方对事故责任各执一词，无法达成一致，那么可以通过起诉来由法院认定责任。
需要追究刑事责任
- 如果事故中存在严重违法行为，如酒驾、逃逸等，且需要追究刑事责任，那么起诉是必要的。通过起诉，可以促使司法机关对违法行为进行惩处，维护社会公共利益。
- 例子：出租车被一辆酒驾车辆撞击，造成严重后果，酒驾司机逃逸，那么出租车司机或乘客可以选择起诉酒驾司机，要求其承担刑事责任和民事赔偿责任。
三、起诉的流程和注意事项
准备证据材料
- 包括交通事故责任认定书、医疗证明、维修发票、误工证明等，这些证据将用于证明您的损失和责任方的过错。
确定被告和管辖法院
- 根据事故情况和责任方，确定被告（如对方驾驶员、车主、保险公司等）和管辖法院（通常为事故发生地或被告住所地法院）。
提交起诉状和证据材料
- 向法院提交起诉状和证据材料，起诉状应明确列明原被告信息、诉求、事实理由等。
参与庭审和调解
- 在庭审过程中，您需要参与举证质证、辩论等环节，法院也可能在庭审过程中组织调解，您可以根据实际情况选择是否接受调解方案。
执行判决
- 如果法院作出判决，且被告拒不履行，您可以向法院申请强制执行其财产。
如果您在出租车被撞后遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。