可以起诉。在出租车没有准驾证而发生撞车事故的情况下，您作为事故的一方或受害者，完全有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任角度
出租车司机的责任：
- 出租车司机在没有准驾证的情况下驾驶出租车，本身就违反了相关的交通管理规定。准驾证是驾驶特定类型车辆（如出租车）的法定要求，没有准驾证即意味着司机不具备合法驾驶该类车辆的资格。
- 如果因此发生交通事故，司机可能需要承担更大的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任和可能的行政处罚。
出租车公司的责任：
- 出租车公司作为车辆的所有者和管理者，有义务确保其驾驶员具备合法的驾驶资格。如果公司未能履行这一义务，导致无准驾证的司机驾驶车辆并发生事故，公司也可能需要承担相应的法律责任。
二、起诉的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法规定了驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，并按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。无准驾证驾驶机动车属于违法行为，可能引发交通事故并承担法律责任。
《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定：
- 如果因出租车司机的违法行为（如无准驾证驾驶）导致您遭受人身伤害或财产损失，您有权根据民法典的相关规定要求司机或出租车公司承担侵权责任，包括赔偿损失等。
三、起诉的流程与建议
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集相关证据来证明事故的发生、司机的违法行为以及您因此遭受的损失。这些证据可能包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修费用清单等。
确定被告：
- 根据事故的具体情况，您可能需要将出租车司机和/或出租车公司作为被告。如果司机是公司的员工且在执行工作任务时发生事故，公司可能需要承担雇主责任。
提起诉讼：
- 您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求被告承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。
寻求专业帮助：
- 由于法律诉讼涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在起诉前咨询专业律师（比如我）的意见，以确保您的权益得到充分维护。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定出租车司机或出租车公司存在过错并需要承担法律责任，他们可能需要向您赔偿因事故造成的损失，包括但不限于医疗费用、车辆维修费用、误工费等。
- 同时，出租车司机还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
总结与建议：在出租车没有准驾证而发生撞车事故的情况下，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。建议您在起诉前收集相关证据、确定被告，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。