结论前置：在工伤留薪期已过但工伤认定结果尚未出来的情况下，是否要回公司上班，需结合您的身体恢复状况、医生建议、公司岗位安排以及工伤认定流程等多方面因素综合考虑。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、从法律规定角度
停工留薪期规定：
- 根据《工伤保险条例》，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
- 若您的停工留薪期已过，且没有医疗机构出具的继续休假证明，从法律层面讲，您理论上可以回公司上班。但实际操作中，还需结合您的身体恢复情况。
工伤认定期间保障：
- 在工伤认定过程中，只要您有合理的理由认为自己是工伤（如有初步的医疗诊断证明等），就可以依法享受相应的待遇。若您身体尚未恢复，单位不能强制要求您上班。
二、从身体恢复与工作能力角度
身体恢复情况：
- 若您伤情较轻，治疗后已基本恢复，且工作内容与受伤前无明显差异，法律上并无阻止您上班的理由。但建议您在上班前进行一次全面的身体检查，确保身体状况适合工作。
- 若您伤情较重，仍处于治疗恢复阶段，或医生明确建议继续休息，此时上班可能影响工伤认定及后续赔偿，建议您继续休息，并保留好医疗证明。
工作能力评估：
- 在决定是否上班前，您可以对自己的工作能力进行评估。若您认为能够胜任原工作或公司安排的其他合适岗位，且不会加重伤势或影响工伤恢复，可以考虑上班。
三、从与公司的沟通与协商角度
沟通重要性：
- 建议您与公司进行充分沟通，说明自身身体状况和医生建议。若公司理解并同意您继续休息，您可在停工留薪期外安心修养，等待工伤认定结果。
- 若公司因业务需要对岗位进行了调整，提供了合适的、不影响工伤恢复的工作岗位，您可以考虑上班。但务必确保新岗位不会加重您的伤势或影响工伤恢复。
岗位保留与工作安排：
- 公司可能会为工伤职工保留原岗位，等其康复后继续工作。若您希望保留原岗位，可以与公司协商，在工伤认定结果出来前暂时不安排工作或安排轻松的工作。
四、注意事项与建议
保留证据：
- 无论您是否决定上班，都应保留好与工伤相关的所有证据，如医疗证明、工伤认定申请材料、与公司的沟通记录等。这些证据在后续工伤认定和赔偿过程中将起到关键作用。
关注工伤认定进度：
- 建议您主动向劳动部门查询工伤认定的进度，确保自己的权益得到及时保障。若工伤认定结果出来后，您被认定为工伤，且因上班影响了停工留薪期的认定，您可以根据实际情况向劳动能力鉴定委员会申请停工留薪期延长的鉴定。
遵守医嘱：
- 若医生明确建议休息，您应向单位说明情况，按照医嘱休息。单位不得强迫您上班，否则您可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
总结与建议：在工伤留薪期已过但工伤认定结果尚未出来的情况下，是否要回公司上班需综合考虑多方面因素。若您身体尚未恢复或医生建议继续休息，建议您继续休息并保留好医疗证明；若您身体已恢复且能够胜任工作，可以与公司协商后考虑上班。无论您做出何种决定，都应保留好与工伤相关的所有证据，并关注工伤认定的进度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。