针对您提出的“没有工伤认定，不知先去做司法鉴定怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、首要步骤：确认是否已申请工伤认定
若已申请且被认定为工伤：
- 在伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况下，您应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
- 申请时需准备的材料包括：劳动能力鉴定申请表、有效诊断证明、完整病历材料以及身份证或社保卡等。
若未申请工伤认定：
- 工伤认定是后续进行劳动能力鉴定的前提。根据规定，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未申请，您或您的近亲属、工会组织可在事故伤害发生或被诊断为职业病之日起1年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出申请。
- 申请工伤认定时，您需要准备的材料包括：工伤认定申请表、劳动关系证明材料（如劳动合同、工资记录、工作证等）以及医疗诊断证明或职业病诊断证明书。
二、若超过工伤认定申请期限的处理
- 若因用人单位原因导致您错过工伤认定申请期限，您可与用人单位协商赔偿事宜，要求其按工伤待遇标准进行赔偿。若协商不成，您可通过劳动仲裁、民事诉讼等法律途径来维护自己的权益。
- 若存在特殊情形（如不可抗力、人身自由受限、用人单位原因、社保登记制度不完善、劳动关系争议仲裁或诉讼等）导致您错过申请期限，被耽误的时间不计算在申请期限内。您可向社保行政部门说明情况并申请认定工伤。
三、关于司法鉴定
- 在工伤认定流程中，我们通常提及的是“劳动能力鉴定”，而非“司法鉴定”。劳动能力鉴定是专门针对工伤职工进行的，用于确定其伤残等级和劳动能力丧失程度，是享受工伤保险待遇的重要依据。
- 若您确实需要进行与工伤相关的鉴定，且该鉴定非劳动能力鉴定所能涵盖，您可在咨询专业律师或相关部门后，根据具体情况考虑是否进行司法鉴定。但请注意，司法鉴定通常不是工伤处理流程中的首要步骤。
四、后续维权途径
- 一旦您获得了劳动能力鉴定结果，您可根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。若用人单位已缴纳工伤保险，大部分待遇将由工伤保险基金支付；若未缴纳，则由用人单位承担。
- 若用人单位拒绝支付工伤待遇，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，您还可向人民法院提起诉讼。
综上所述，若您尚未进行工伤认定，首要任务是尽快按照法定程序申请工伤认定。在认定完成后，若伤情稳定且存在残疾、影响劳动能力，再进行劳动能力鉴定。若遇到任何问题或争议，建议您及时咨询专业律师或相关部门以获取有效的法律援助。