离婚调解书中关于房产赠与子女并待其成年后过户的条款，可以按照以下要点进行书写：

1. 明确赠与主体与受赠主体：

   • 赠与主体：明确为原被告双方，即离婚的夫妻双方。
   • 受赠主体：明确为双方的子女，需写明子女的姓名、身份证号码（如有）等基本信息，以确保身份的明确性。

2. 详细描述赠与房产的信息：

   • 房产地址：详细写明房产的具体地址，包括省、市、区、街道及门牌号。
   • 房产证号：如有房产证，应写明房产证号，以便后续过户时使用。
   • 房产现状：描述房产的现状，如是否已装修、是否有抵押或查封等情况，确保赠与的房产无权利瑕疵。

3. 明确赠与条件与过户时间：

   • 赠与条件：可以写明“原被告双方自愿将上述房产赠与子女所有，作为对子女的抚养和教育费用的一部分”。
   • 过户时间：明确约定待子女成年后（即达到法定成年年龄，一般为18周岁），原被告双方应配合子女办理房产过户手续，将房产过户至子女名下。

4. 约定违约责任与争议解决方式：

   • 违约责任：可以约定如一方或双方违反本调解书的约定，应承担相应的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 争议解决方式：约定如因本调解书的履行发生争议，双方应首先协商解决；协商不成的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。

示例条款：

“原被告双方自愿将位于[具体地址]的房产（房产证号：[具体号码]）赠与子女[子女姓名]（身份证号码：[具体号码]）所有，作为对子女的抚养和教育费用的一部分。待子女成年后（即达到18周岁），原被告双方应配合子女办理房产过户手续，将上述房产过户至子女名下。如一方或双方违反本调解书的约定，应承担相应的违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。如因本调解书的履行发生争议，双方应首先协商解决；协商不成的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。”

在书写离婚调解书时，务必确保所有条款均符合法律法规的规定，且双方对条款内容均无异议。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保调解书的合法性和有效性。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。