结论：与一家公司签订劳动合同后，被安排从事子公司的工作，是否构成违法用工，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、劳动合同的相对性原则

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同具有相对性，即劳动合同中的权利和义务原则上仅约束签订合同的双方当事人。因此，如果劳动者与母公司签订了劳动合同，而实际工作却由子公司安排，这在一定程度上可能违反了劳动合同的相对性原则。

二、实际用工关系的认定

1. 如果子公司与母公司存在关联关系，且母公司对子公司有实际控制权，同时劳动合同中明确约定了劳动者可能被安排至子公司工作，或者劳动者对此表示同意：在这种情况下，可以认为劳动者与母公司之间的劳动合同仍然有效，且劳动者对实际在子公司工作的情况是明知并接受的。因此，这种安排可能不构成违法用工。但需要注意的是，即使如此，子公司作为实际用工单位，也应当确保劳动者的劳动条件、劳动报酬等符合法律法规的规定，并承担相应的用工责任。

2. 如果劳动合同中未明确约定劳动者可能被安排至子公司工作，且劳动者对此并不知情或不同意：在这种情况下，母公司未经劳动者同意擅自将其安排至子公司工作，可能构成对劳动合同的违反。劳动者有权要求母公司按照劳动合同的约定提供工作条件，并有权拒绝被安排至子公司工作。如果母公司坚持要求劳动者在子公司工作，劳动者可以依法向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

三、违法用工的法律后果

如果母公司的行为构成违法用工，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求母公司承担相应的法律责任。这可能包括但不限于：

• 要求母公司继续履行劳动合同：即要求母公司按照劳动合同的约定提供工作条件，并支付相应的劳动报酬。
• 要求母公司支付赔偿金：如果母公司的违法行为给劳动者造成了损失，劳动者有权要求母公司支付相应的赔偿金。
• 解除劳动合同并要求经济补偿：在母公司违法行为严重的情况下，劳动者有权解除劳动合同，并要求母公司支付经济补偿。

四、建议与措施

1. 对于劳动者而言：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于工作地点的约定。如果合同中未明确约定可能被安排至子公司工作，而实际工作中却出现了这种情况，应及时与母公司沟通并表达自己的意见。如果沟通无果，可以依法向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼。

2. 对于用人单位而言：在安排劳动者工作时，应严格遵守劳动合同的约定和法律法规的规定。如果需要安排劳动者至子公司工作，应在劳动合同中明确约定，并征得劳动者的同意。同时，应确保子公司的用工条件符合法律法规的规定，并承担相应的用工责任。

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