结论：物业公司对未售出的地下停车位收取车辆管理费是否合法，需视具体情况而定，主要取决于开发商与物业公司之间的约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、从合同约定角度分析
开发商与物业公司的合同约定：
- 如果开发商与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了，对于未售出的停车位，物业公司有权收取车辆管理费，那么物业公司收取该费用是合法的。
- 反之，如果合同中没有相关约定，或者约定不明确，物业公司则无权擅自收取。
业主公约或管理规约：
- 如果小区有业主公约或管理规约，且其中规定了关于未售出停车位的管理费用问题，那么物业公司应按照公约或规约执行。
- 若公约或规约中未提及，则需参考其他法律法规或合同约定。
二、从法律法规角度分析
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并收取相应的费用。
- 对于未售出的停车位，如果物业服务合同中没有明确约定管理费用，且没有法律法规的特别规定，物业公司则无权收取。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能对于未售出停车位的管理费用有具体的规定。例如，有些地方可能规定，未售出的停车位由开发商承担管理费用，或者由物业公司按照一定比例收取。
- 因此，在判断物业公司收取车辆管理费是否合法时，还需参考当地的地方性法规或规章。
三、从实际操作角度分析
物业公司的管理成本：
- 物业公司对于未售出的停车位，仍然需要进行日常的管理和维护，如清洁、保安、照明等，这些都会产生一定的成本。
- 如果开发商与物业公司之间的合同没有约定由开发商承担这些成本，物业公司可能会通过收取车辆管理费来弥补。
公平合理原则：
- 在判断物业公司收取车辆管理费是否合法时，还应考虑公平合理原则。如果物业公司收取的费用过高，或者没有提供相应的服务，那么这种收费行为可能是不合理的。
法律建议
查看合同和公约：
- 首先，建议您查看开发商与物业公司签订的物业服务合同以及小区的业主公约或管理规约，了解其中关于未售出停车位管理费用的约定。
咨询当地相关部门：
- 如果合同和公约中没有明确约定，或者您对约定内容有疑问，可以咨询当地房地产管理部门或物价部门，了解相关法律法规和地方性规定。
与物业公司协商：
- 如果您认为物业公司收取的车辆管理费不合理，可以与物业公司进行协商，要求其提供合理的收费依据和服务内容。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。