针对您提出的“公司开除了又来上班了，对方怎么起诉”这一问题，核心前提是员工被公司开除后，又返回公司继续工作，现在可能涉及公司或员工想要通过法律途径解决相关争议。我推测您的真实意图可能是想了解在此情况下，公司或员工如何通过法律手段维护自身权益，尤其是起诉的流程和依据。以下分情况说明：

1. 若公司想以员工擅自返岗为由起诉员工：

   • 核心结论：公司通常不能直接以“擅自返岗”为由起诉员工，但可以基于员工返岗后的行为（如违反公司规章制度、不胜任工作等）来采取法律措施。
   • 详细解释：员工被开除后，原则上与公司已无劳动关系。若员工未经公司同意擅自返岗，公司可以拒绝其返岗，并要求其离开。若员工返岗后存在违反公司规章制度、不胜任工作等情形，公司可以依据《劳动合同法》等相关规定，通过合法程序解除与员工的劳动关系，并可能要求员工承担相应责任（如赔偿损失等）。但直接以“擅自返岗”为由起诉员工，在法律上可能缺乏直接依据。

2. 若员工想以公司违法开除为由起诉公司：

   • 核心结论：员工可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼，要求公司承担违法解除劳动关系的法律责任。
   • 详细解释：根据《劳动合同法》等相关规定，公司开除员工必须符合法定条件，并遵循法定程序。若公司违法开除员工，员工有权要求公司继续履行劳动合同（即恢复劳动关系）或支付赔偿金。员工应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据（如开除通知、劳动合同、工资记录等）证明公司违法开除的事实。对仲裁结果不服的，员工可以在法定期限内向法院提起诉讼，要求法院依法判决公司承担相应法律责任。

3. 若双方就返岗后的劳动关系存在争议：

   • 核心结论：双方应首先通过协商、调解等方式解决争议；协商、调解不成的，可以依法申请仲裁或提起诉讼。
   • 详细解释：若员工返岗后，双方就劳动关系的存续、工资待遇、工作岗位等事项存在争议，应首先通过协商、调解等方式尝试解决。若协商、调解不成，任何一方都可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，双方应提交相关证据证明自己的主张，并遵循法定程序进行。

建议：无论是公司还是员工，在面临此类争议时，都应保持冷静、理性，通过合法途径维护自身权益。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。您有任何具体法律问题，都可以直接向我咨询。