追诉时效并非从公安机关发现之日算起，而是根据犯罪行为的具体情况来确定。以下是对这一问题的详细解释：

一、追诉时效的基本概念

追诉时效是刑法规定的对犯罪人进行刑事追究的有效期限。在此期限内，司法机关有权追诉；超过此期限，司法机关则不能行使求刑权、量刑权与行刑权，也不能适用非刑罚的法律后果，导致法律后果消灭。

二、追诉时效的起算点

1. 一般犯罪的追诉期限起算：

   • 对于一般的犯罪，追诉期限是从犯罪之日起计算。这里的“犯罪之日”指的是犯罪行为完成或者停止之日。例如，在诈骗罪中，当行为人骗得财物，犯罪行为即完成，此时开始计算追诉期限。

2. 连续犯或继续犯的追诉期限起算：

   • 连续犯：指基于同一的或者概括的犯罪故意，连续实施性质相同的数个行为，触犯同一罪名的犯罪。如甲在一年内连续多次盗窃，每次盗窃都独立构成犯罪，但由于是基于同一盗窃故意而连续实施的，属于连续犯，其追诉期限从最后一次盗窃行为完成之日起计算。
   • 继续犯（持续犯）：指行为从着手实行到由于某种原因终止以前一直处于持续状态的犯罪。如非法拘禁罪，从非法限制他人人身自由开始，到恢复他人人身自由为止，非法拘禁行为处于持续状态，追诉期限从非法拘禁行为结束之日起计算。

三、追诉时效的特殊情况

1. 逃避侦查或审判：

   • 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，如果行为人逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，无论犯罪行为发生多久，只要行为人逃避了司法程序，司法机关都有权随时追究其刑事责任。

2. 控告未予立案：

   • 如果被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却未予立案的，同样不受追诉期限的限制。这一规定保护了被害人的合法权益，确保司法机关不能因未立案而逃避责任。

四、追诉时效与立案的关系

立案是刑事诉讼的起始程序，但它并不决定追诉时效的起算点。追诉时效的计算始终基于犯罪行为的发生或结束时间，与立案时间无直接关联。然而，立案后的某些情况（如逃避侦查或审判、控告未予立案）可能会影响追诉时效的适用，导致追诉时效不受限制或需要重新计算。

举例说明：

假设某人在2020年1月1日实施了一起诈骗行为，且该行为没有连续或继续状态。根据刑法规定，该诈骗罪的追诉期限为五年。那么，从2020年1月1日起的五年内，司法机关有权追诉该犯罪行为。如果在这五年内公安机关发现了该犯罪行为并立案侦查，那么追诉时效将继续适用；如果五年内未发觉犯罪行为，则之后不再追诉。

综上所述，追诉时效的计算是一个复杂而严谨的过程，它依赖于犯罪行为的性质、发生时间以及后续的法律程序。在实际应用中，司法机关必须严格遵守法律规定，确保追诉时效的正确计算和适用，以维护法律的公正性和权威性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。