发现违法行为并不必须立案，是否立案需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、立案的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，立案是刑事诉讼的起始阶段，必须满足一定的法定条件。具体来说，立案需要同时满足以下两个条件：

1. 有犯罪事实存在：即已经发生了符合刑法规定的犯罪行为，这是立案的事实基础。
2. 需要追究刑事责任：即犯罪行为具有一定的社会危害性，且根据法律规定应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

只有同时满足这两个条件，公安机关、人民检察院或人民法院才会依法立案，并启动刑事诉讼程序。

二、不立案的情形

在以下情况下，即使发现了违法行为，也可能不会立案：

1. 违法行为不构成犯罪：如果违法行为情节轻微，社会危害性不大，或者不符合刑法规定的犯罪构成要件，那么就不会构成犯罪，因此无需立案。例如，轻微的交通违章行为，虽然违法，但通常不会构成犯罪，因此不会立案。
2. 犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，即使行为构成犯罪，但如果犯罪情节显著轻微，危害不大，也可以不认为是犯罪，从而不立案。
3. 已过追诉时效期限：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么即使发现了违法行为，也不会立案。因为追诉时效是法律对犯罪行为进行追究的时间限制，超过这个期限，法律就不再追究。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人在立案前已经死亡，那么由于无法对其进行刑事诉讼，因此也不会立案。
5. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：除了上述情形外，法律还规定了其他免予追究刑事责任的情形，如特赦令免除刑罚、告诉才处理的案件没有告诉或撤回告诉等。

三、立案的程序与监督

在立案过程中，公安机关、人民检察院或人民法院需要严格遵守法定程序，确保立案的合法性和公正性。同时，为了防止立案的滥用和不当立案，法律还规定了相应的监督机制。例如，对于公安机关不立案的决定，被害人如果不服，可以向人民检察院提出申诉，人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

四、实际建议

1. 对于发现违法行为的情况：如果认为该行为可能构成犯罪，且符合立案条件，可以向公安机关报案，由公安机关进行审查并决定是否立案。
2. 对于不立案的决定：如果认为公安机关的不立案决定有误，可以向人民检察院提出申诉，寻求法律救济。

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