行政机关发现违法行为后，并非在所有情况下都需要立案，这主要取决于违法行为的性质、情节以及相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、需要立案的情形
一般程序案件：
- 对于情节复杂或重大的违法行为，行政机关通常需要先立案，再依次经过调查取证、告知当事人权利、举行听证（如符合听证条件）、作出处罚决定、送达处罚决定书等法定程序。例如，市场监督管理部门在查处企业生产销售假冒伪劣产品时，由于涉及金额较大、影响范围广，通常需要先立案，再进行深入调查。
立案标准：
- 存在违反行政管理法律法规规章的行为或有确切线索表明存在此类行为，且经初步调查证明存在违法嫌疑。若初步调查有确凿证据证明不存在违法行为，则不能立案。
- 办案机关必须具有管辖权，通常是由违法行为发生地的行政机关管辖，除非法律、行政法规另有规定。
- 违法行为必须在行政处罚追究时效内，一般为二年。涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，追究时效延长至五年。
- 遵循“一事不再罚款”原则，即不得对当事人的同一个违法行为给予两次以上罚款的行政处罚。
- 初步调查中未发现其他依法应当不予处罚的情形，如不满十四周岁的未成年人有违法行为，则不予行政处罚。
二、不需要立案的情形
当场处罚案件：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，对于违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚，执法人员可以当场作出行政处罚决定。例如，违章停车等轻微且事实清楚的违法行为，执法人员无需经过立案程序，即可直接当场进行处罚。
轻微且明确的违法行为：
- 在某些特定情况下，如违法事实清楚、证据确凿，且符合当场处罚的条件时，行政机关可以直接作出行政处罚决定，无需立案。这主要适用于一些轻微且明确的违法行为，如随地吐痰、乱扔垃圾等。
三、立案的意义与流程
立案的意义：
- 立案是行政机关正式启动对某一案件的调查处理程序的标志，它使得行政处罚有迹可循、有章可依，避免了随意执法和滥用职权。同时，立案也是规范行政处罚程序、保障当事人合法权益、提高行政效率和执法质量的重要环节。
立案的流程：
- 行政机关在收到案件相关线索或材料后，会进行初步审查。如果认为这些线索或材料符合立案条件（如有明确的违法行为、有初步证据证明存在违法事实、属于本机关管辖范围等），行政机关就会决定对该案件进行立案，并依法展开全面、深入的调查取证工作。
四、法律建议
- 对于行政机关：在发现违法行为后，应根据违法行为的性质、情节以及相关法律规定，合理判断是否需要立案。对于需要立案的案件，应严格按照法定程序进行调查取证和处理；对于不需要立案的案件，也应依法作出相应的行政处罚决定，并确保当事人的合法权益得到充分保障。
- 对于当事人：如果认为行政机关的处理决定不当或侵犯了自己的合法权益，可以依法提起行政诉讼或行政复议，以维护自己的合法权益。
总结来说，行政机关发现违法行为后是否需要立案，取决于违法行为的性质、情节以及相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。