结论：您当然可以起诉离婚，出轨行为在离婚诉讼中通常是作为感情破裂的一个重要考量因素，但能否成功离婚以及后续的财产分割、子女抚养等问题，还需结合具体情况和法律规定来综合判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、起诉离婚的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。出轨行为，尤其是长期、持续的出轨，往往被视为感情破裂的一个重要标志，因此，在您的情况下，起诉离婚是有法律依据的。
二、出轨行为对离婚诉讼的影响
感情破裂的认定：出轨行为，特别是像您描述的老公出轨6年且现已回归，而您又出轨的情况，很可能被法院认定为夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。但需要注意的是，法院在认定感情破裂时，会综合考虑多种因素，如出轨的持续时间、对家庭的影响、双方的态度等。
过错方的认定与赔偿：在离婚诉讼中，如果一方存在出轨等过错行为，另一方有权要求过错方进行损害赔偿。但这里的“过错”通常指的是导致离婚的直接原因，且需要有过错方的明确证据。在您的情况下，虽然双方都存在出轨行为，但法院可能会根据具体情况，判断哪一方的过错更为严重，或者是否双方都存在过错，从而影响赔偿的判定。不过，双方都出轨并不意味着相互抵消过错，法院仍会根据实际情况进行裁决。
财产分割与子女抚养：出轨行为还可能影响财产分割和子女抚养权的判定。在财产分割上，法院可能会倾向于保护无过错方的利益，适当多分财产给无过错方。在子女抚养权上，法院会综合考虑子女的年龄、成长环境、双方的经济条件、教育能力等多方面因素，以子女利益最大化为原则进行判定。出轨行为可能会作为考量因素之一，但并非决定性因素。
三、实际操作建议
收集证据：在起诉离婚前，建议您尽可能收集有关出轨行为的证据，如聊天记录、照片、视频等，以便在诉讼中证明对方的过错行为。但需要注意的是，收集证据的方式必须合法，否则可能因证据无效而影响诉讼结果。
咨询专业律师：离婚诉讼涉及复杂的法律程序和法律规定，建议您在起诉前咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。
保持冷静与理性：离婚诉讼往往伴随着情绪上的波动和冲突，但请您尽量保持冷静与理性，避免在诉讼过程中做出过激行为或言论，以免影响诉讼结果。
如果您有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。