不能起诉老婆出轨，因为已经过了起诉时效。下面我来详细分析：

一. 起诉出轨的时效性

1. 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果老公要在法律上追究老婆出轨的责任，他需要在发现出轨行为后的三年内提起诉讼。
2. 问题描述中提到“过去6年了”，这明显超过了三年的诉讼时效期间。因此，从法律角度来看，老公现在已经无法就老婆的出轨行为提起诉讼。

二. 审问行为的合法性

1. 审问行为可能涉及侵犯个人隐私和人身自由。在家庭中，即使怀疑配偶出轨，也不能通过非法手段进行审问或逼供。
2. 如果审问过程中存在暴力、威胁等违法行为，还可能触犯刑法。因此，建议家庭成员之间通过合法、合理的方式解决矛盾和问题。

综上所述，由于已经超过了起诉时效，老公现在无法就老婆的出轨行为提起诉讼。同时，我也建议家庭成员之间应该相互尊重、信任和理解，通过沟通、协商等合法方式解决矛盾和问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。