结论：老公出轨并想要起诉你离婚，你是有权进行应诉并表达自己意见的，同时你也可以主动提起离婚诉讼，并准备充分的相关材料和证据来支持你的诉求。法院在审理离婚案件时，会进行调解；若感情确已破裂，调解无效，将准予离婚。出轨行为，尤其是达到重婚或与他人同居的程度，是判决离婚的重要依据之一。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与离婚条件
根据我国《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在审理过程中，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。具体情形包括：
重婚或者与他人同居：这是出轨行为中较为严重的情形，如果老公的出轨行为达到这一程度，法院在调解无效后，通常会判决准予离婚。
其他导致夫妻感情破裂的情形：即使老公的出轨行为不构成重婚或同居，但若该行为导致夫妻感情破裂，如双方经常争吵、冷战，无法共同生活，法院也会综合考虑各种因素（如出轨的频率、对家庭的影响、双方的修复意愿等），在认定夫妻感情确已破裂且调解无效的情况下，判决准予离婚。
二、出轨情形的具体分析
重婚或同居：若老公的出轨行为达到重婚或与他人同居的程度，这不仅是道德上的严重失范，也是法律上的明确过错。在此情况下，你作为无过错方，不仅有权在离婚诉讼中请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，而且法院在判决离婚时，也会倾向于保护无过错方的利益。
一般出轨行为：对于一般的出轨行为，虽然不构成重婚或同居，但如果你能提供充分证据证明该行为对夫妻感情造成了严重破坏，且双方已无法共同生活，法院也会考虑判决准予离婚。在此情况下，你同样可以请求损害赔偿，但赔偿的数额和范围可能会受到一定限制。
三、起诉离婚的流程与证据收集
准备材料：包括起诉状、身份证、结婚证及相关证据（如聊天记录、照片、视频、证人证言等）。这些证据应能证明老公的出轨行为以及该行为对夫妻感情造成的破坏。
提交起诉与立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据。法院审查后，符合立案条件的将予以立案。在此过程中，你应确保提交的证据真实、合法、有效。
案件审理：法院立案后，将安排开庭审理。双方需举证、质证和辩论。法院会进行调解，调解不成则依法判决。在审理过程中，你应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据。
证据合法性与有效性：在收集出轨证据时，必须确保证据的合法性。以非法手段取得的证据不能作为评定案件事实的依据。因此，你应遵守法律法规，避免侵犯他人的合法权益。例如，不要通过非法侵入他人住宅、窃听他人通话等方式获取证据。
四、财产分割与子女抚养权
财产分割：法院在判决离婚时，通常会依照照顾无过错方的原则进行财产分割，适当向无过错方倾斜。因此，如果你能证明老公存在出轨行为，且该行为对夫妻感情造成了严重破坏，你在财产分割上可能会获得更多支持。
子女抚养权：对于子女抚养权的归属，法院会以有利于子女成长为原则，全面考虑父母双方的抚养能力、教育背景及与子女的感情等因素作出判决。如果你希望获得子女的抚养权，应准备相关证据证明自己的抚养能力和条件更有利于子女的成长。
五、特殊情况下的刑事责任
若老公的出轨行为构成重婚罪（即与第三者以夫妻名义共同生活或登记结婚），你还可以向法院提起刑事自诉，请求认定老公触犯重婚罪并接受刑事处罚。这不仅能对老公的出轨行为进行法律制裁，也能在一定程度上维护你的合法权益。
总结与建议：面对老公出轨并想要起诉你离婚的情况，你应保持冷静和理性，积极准备相关材料和证据来支持自己的诉求。同时，你也可以考虑咨询我，许莉律师，以获取更具体的法律建议和帮助。在处理离婚案件时，法院会综合考虑各方面因素，确保公正、合理地解决财产分割、子女抚养等问题。因此，你应充分了解自己的权利和义务，积极维护自己的合法权益。