结论是：面对老公因出轨事件而坚决要离婚且已准备起诉的情况，您仍有挽回的余地，但需要采取积极、真诚且有针对性的行动。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、法律角度：理解诉讼离婚的程序与条件
诉讼离婚的必经程序：根据《民法典》的相关规定，诉讼离婚包括诉讼外调解和诉讼中调解。虽然诉讼外调解不是必经程序，但诉讼中调解是人民法院审理离婚案件的必经程序。这意味着，在诉讼过程中，法院会尝试调解双方，看是否能达成和解。
调解无效的情形：如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，那么法院会准予离婚。出轨虽然不是《民法典》明确列举的准予离婚的情形，但它可能作为“其他导致夫妻感情破裂的情形”被法院考虑。
挽回的法律策略：在诉讼过程中，您可以积极表达愿意改正错误、修复关系的意愿，并展示出实际行动。同时，您可以寻求专业律师的帮助，制定合适的法律策略，以争取法院不判决离婚。
二、情感与心理角度：真诚道歉与重建信任
真诚道歉：首先，您需要向老公真诚地道歉，承认自己的错误，并表达出对家庭和婚姻的珍视。道歉需要具体、诚恳，避免敷衍了事。
重建信任：出轨行为严重破坏了夫妻之间的信任。为了重建信任，您需要付出更多的努力和时间。这包括但不限于：透明化自己的行踪、保持与异性的适当距离、积极参与家庭生活等。
寻求专业帮助：如果双方难以自行解决情感问题，可以考虑寻求婚姻咨询或心理治疗的帮助。专业的咨询师或治疗师可以提供中立的观点和有效的沟通技巧，帮助双方重建信任和理解。
三、实际行动角度：展示改变与承担责任
展示改变：除了口头上的道歉和承诺外，您还需要通过实际行动来展示自己的改变。这可以包括改变不良习惯、增强家庭责任感、积极参与家务和育儿等。
承担责任：出轨行为给家庭带来了伤害和损失。作为过错方，您需要承担起相应的责任。这可以包括经济上的补偿（如果适用）、情感上的支持以及未来生活中的承诺和保障。
持续努力：挽回婚姻不是一蹴而就的过程。您需要持续努力、保持耐心和信心。即使面临困难和挑战，也要坚持下去，用实际行动证明自己的决心和改变。
四、应对起诉的策略
积极应诉：如果老公已经提起离婚诉讼，您需要积极应诉。这包括准备相关证据、撰写答辩状以及参加庭审等。
寻求和解：在诉讼过程中，您可以主动提出和解的意愿，并与老公进行协商。如果双方能够达成和解协议，那么法院可能会根据协议内容制作调解书，从而避免判决离婚。
关注子女利益：如果双方有子女，那么在诉讼过程中需要特别关注子女的利益。您可以提出关于子女抚养、教育等方面的意见和建议，以确保子女的权益得到保障。
面对老公因出轨事件而坚决要离婚且已准备起诉的情况，您需要从法律、情感与心理、实际行动以及应对起诉等多个角度进行综合考虑和应对。最重要的是保持真诚、耐心和信心，用实际行动证明自己的决心和改变。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。