结论：工伤鉴定相关的赔偿协议，若家人未谈拢但已签订，其法律效力需分情况讨论，关键在于协议签订时是否遵循法定程序、是否体现双方真实意愿以及内容是否合法合理。
协议有效的情形
双方自愿且意思表示真实：
- 若工伤职工或其家属与用人单位在平等、自愿的基础上，就工伤鉴定后的赔偿事宜进行了充分协商，并达成了书面协议，且该协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议是具有法律效力的。
- 例子：工伤职工与用人单位就一次性伤残补助金、医疗费、停工留薪期工资等赔偿项目进行了明确约定，且双方均签字确认，该协议即有效。
协议内容合法合理：
- 协议中的赔偿项目、标准、支付方式等均需符合《工伤保险条例》及相关法律法规的规定。若协议内容合法合理，且双方均已履行或同意履行，则该协议具有法律效力。
- 法律解释：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工应享受的工伤保险待遇包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。若协议中约定的赔偿项目与这些规定相符，且赔偿标准不低于法定标准，则协议有效。
协议可能无效或可撤销的情形
存在欺诈、胁迫或乘人之危：
- 若一方在签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
- 例子：用人单位以威胁或欺骗手段迫使工伤职工或其家属签订赔偿协议，该协议可能因存在欺诈或胁迫而无效。
协议内容显失公平：
- 若协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 法律解释：根据《民法典》的相关规定，显失公平的民事法律行为，受损害方有权请求撤销。在工伤赔偿协议中，若赔偿标准远低于法定标准，或用人单位利用工伤职工的困境迫使其接受不合理的赔偿条件，该协议可能因显失公平而被撤销。
未遵循法定程序：
- 若工伤鉴定程序尚未完成或存在争议，而双方已签订赔偿协议，该协议可能因未遵循法定程序而面临效力问题。特别是在工伤认定和伤残等级鉴定结果未出具前签订的协议，可能因后续鉴定结果的变化而引发争议。
- 建议：在工伤鉴定程序完成前，建议双方暂不签订赔偿协议，或签订协议时明确约定协议效力待工伤认定和伤残等级鉴定结果出具后确定。
后续行动建议
- 审查协议内容：若已签订赔偿协议，建议仔细审查协议内容，确保协议合法合理且体现双方真实意愿。
- 咨询专业律师：若对协议效力存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况提供法律建议和帮助。
- 保留相关证据：在签订和履行协议过程中，建议保留好相关证据，如协议文本、沟通记录、支付凭证等，以便在发生争议时维护自身权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。