皮卡车加装两个灯在机盖上是否合法，需根据具体情况来判断，一般而言，若加装行为违反了相关法律法规或车辆改装规定，则是不合法的。以下从不同角度进行分析：
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。皮卡车加装两个灯在机盖上，若这种加装行为改变了车辆原有的结构或构造，且未经过相关部门的批准或备案，那么这种行为就可能构成违法。
- 此外，如果加装的灯具不符合国家关于机动车灯具的强制性标准，如亮度、颜色、照射范围等不符合规定，也可能因违反相关法规而被认定为不合法。
车辆改装规定角度：
- 车辆改装需遵循一定的规定和程序。一般来说，车主在进行车辆改装前，应向车辆管理所申请变更登记，并提交相关证明和凭证。若未经批准擅自进行改装，包括加装灯具等，就可能面临处罚。
- 具体到皮卡车加装灯具的情况，如果加装行为未经过车辆管理所的批准，或者加装的灯具不符合车辆改装的相关规定，那么这种行为就是不合法的。
实际影响角度：
- 即使加装行为在法律法规和车辆改装规定上没有明确禁止，但如果加装的灯具对其他道路使用者的视线造成了干扰，或者存在安全隐患，如灯具亮度过高、照射范围过广等，那么这种行为也可能被视为不合法或不合理。
- 在实际执法中，交警部门会根据具体情况对加装灯具的行为进行判断和处理。如果加装行为确实存在安全隐患或违反了相关规定，交警部门有权要求车主拆除加装的灯具，并可能对车主进行处罚。
建议：
- 如果您打算对皮卡车进行加装灯具等改装行为，建议先了解相关的法律法规和车辆改装规定，确保自己的改装行为合法合规。
- 在进行改装前，最好向车辆管理所咨询并申请变更登记，以避免不必要的麻烦和处罚。
- 如果加装灯具后确实存在安全隐患或对其他道路使用者造成了干扰，建议及时拆除或调整灯具，以确保道路交通安全。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。