核心结论：在保险公司离职后，之前签署的承诺书是否有效需分情况讨论，具体取决于承诺书的内容、签署时的真实意思表示、是否违反法律法规强制性规定或公序良俗等因素。以下是具体分析：

1. 承诺书内容合法且未违反强制性规定
   若承诺书内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗（例如：承诺保守公司商业秘密、不泄露客户信息、不从事同业竞争等），且签署时系双方真实意思表示（无欺诈、胁迫等情形），则承诺书在离职后仍具有法律效力。即使劳动关系终止，劳动者仍需履行承诺书中的义务，否则可能承担违约责任或侵权责任。

2. 承诺书内容涉及劳动关系存续期间的特定义务
   若承诺书中的义务与劳动关系直接相关（例如：承诺在职期间完成特定业绩目标、遵守公司规章制度等），则离职后此类义务通常因劳动关系终止而自动失效。但需注意：

   • 若承诺书明确约定义务履行期限超出劳动关系存续期间（例如：离职后两年内不从事同业竞争），则该约定可能构成有效的竞业限制条款，需结合《劳动合同法》关于竞业限制的规定判断其效力（如是否支付经济补偿、范围是否合理等）。
     
   • 若承诺书涉及培训服务期或保密义务，需根据《劳动合同法》第二十二条、第二十三条的规定，判断是否需支付违约金或继续履行保密义务。

3. 承诺书存在无效情形
   若承诺书存在以下情形，则自始无效：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定（例如：承诺放弃社会保险权益、承诺违法违规操作等）；
     
   • 违背公序良俗（例如：承诺实施不正当竞争行为）；
     
   • 签署时存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致意思表示不真实；
     
   • 承诺书内容显失公平（例如：要求劳动者承担过重的违约责任）。

建议：

• 若承诺书内容合法且未违反强制性规定，建议继续履行义务以避免法律风险；
  
• 若对承诺书效力存疑，可结合具体条款内容、签署背景及法律规定综合判断，必要时可向我进一步咨询；
  
• 若承诺书涉及竞业限制、保密义务等特殊条款，需特别注意《劳动合同法》的相关规定，避免因违约承担高额赔偿责任。