针对协助执行人与被执行人串通隐瞒工程款的情况，申请人可采取以下措施，人民法院也应依法履行职责：
申请人应对措施
- 及时向法院举报：申请人发现协助执行人与被执行人串通隐瞒工程款后，应立即向执行法院提交书面举报材料，详细说明串通行为的具体情况、证据线索（如转账记录、书面协议、证人证言等），要求法院启动调查程序。
- 申请法院采取强制措施：依据《民事诉讼法》第114条，协助执行人若存在隐藏、转移财产等妨碍执行行为，法院可对其处以罚款、拘留；构成犯罪的（如拒不执行判决、裁定罪），依法追究刑事责任。申请人可同步申请法院对协助执行人采取上述措施。
- 申请撤销协助执行人资格：若协助执行人系第三方主体（如银行、企业等），申请人可要求法院撤销其协助执行资格，并更换其他主体协助执行，确保工程款能被依法查封、扣押或冻结。
- 提起民事诉讼主张损害赔偿：若申请人因串通行为遭受实际损失（如工程款无法执行导致债权无法实现），可单独提起民事诉讼，要求协助执行人与被执行人承担连带赔偿责任。
人民法院应对措施
- 主动调查核实：法院收到举报后，应立即启动调查程序，通过询问当事人、调取银行流水、审计财务账目等方式，核实协助执行人与被执行人是否存在串通行为。
- 依法采取强制措施：若查实串通行为，法院应依据《民事诉讼法》第114条，对协助执行人处以罚款（个人10万元以下、单位5万元以上100万元以下）或拘留（15日以下）；构成犯罪的，移送公安机关立案侦查。
- 追回被隐瞒财产并执行：法院应责令协助执行人限期交出被隐瞒的工程款，或直接划拨至法院账户；若财产已转移，法院可追查其流向，并采取查封、扣押、拍卖等措施保障申请人权益。
- 将串通行为纳入征信系统：法院可将协助执行人的串通行为记录至征信系统，限制其高消费、融资等行为，形成信用惩戒。
总结：申请人需主动收集证据并向法院举报，同时可申请强制措施或提起诉讼；法院应依法调查、惩处串通行为，并追回财产保障执行。若您有进一步证据或细节需补充，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您分析。