楼下产权人的子女作为直接利害关系人，在楼上将卫生间改建到楼下卧室上方的情况下，确实可以向法院起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
相邻权保护：
- 根据《民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。楼上将卫生间改建到楼下卧室上方，显然可能对楼下产权人的生活造成不便和影响，侵犯了楼下产权人的相邻权。
建筑物区分所有权：
- 楼下产权人对其卧室享有专有部分的所有权，楼上产权人不得擅自改变其专有部分的结构或用途，以影响楼下产权人的正常使用。楼上将卫生间改建到楼下卧室上方，可能构成对楼下产权人专有部分使用权的侵犯。
二、起诉主体与资格
直接利害关系人：
- 楼下产权人的子女，作为直接受到楼上改建行为影响的利害关系人，有权向法院提起诉讼。他们可以以自己的名义，代表楼下产权人或与其共同作为原告，要求楼上产权人停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
诉讼代表人：
- 如果楼下产权人因年龄、健康等原因无法亲自参加诉讼，其子女可以作为诉讼代表人，代表楼下产权人进行诉讼。在这种情况下，子女需要提供相应的授权委托书或法院指定的代表人证明。
三、可能的诉讼请求与后果
停止侵害：
- 楼下产权人的子女可以要求楼上产权人立即停止将卫生间改建到楼下卧室上方的行为，以防止进一步的损害发生。
恢复原状：
- 如果楼上产权人的改建行为已经造成了楼下产权人卧室的损坏或影响，子女可以要求楼上产权人恢复原状，即拆除改建的卫生间，将卧室恢复至改建前的状态。
赔偿损失：
- 如果楼上产权人的改建行为给楼下产权人造成了经济损失（如房屋价值贬损、维修费用等），子女可以要求楼上产权人进行赔偿。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，楼下产权人的子女应收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明楼上产权人的改建行为及其对楼下产权人造成的影响。
咨询专业律师：
- 虽然我已经提供了基本的法律分析，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，建议楼下产权人的子女在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
考虑调解或协商：
- 在提起诉讼前，也可以尝试与楼上产权人进行调解或协商，以寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还有助于维护邻里关系的和谐。
综上所述，楼下产权人的子女在楼上将卫生间改建到楼下卧室上方的情况下，确实有权向法院起诉。他们可以根据具体情况选择合适的诉讼请求，并收集相关证据以支持其主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。