要起诉他人公司非法转包，需满足以下条件并按照相应流程进行：

1. 确认非法转包事实的存在

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百九十一条以及《建筑法》等相关规定，承包人不得将其承包的全部建设工程转包给第三人或者将其承包的全部建设工程支解以后以分包的名义分别转包给第三人。非法转包通常表现为承包人未经过发包人同意，将工程整体转给其他主体施工，或者以分包之名行转包之实等情形。
   • 证据收集：要收集能证明非法转包事实的证据，例如转包合同（如果有书面合同，合同中的条款可能直接体现非法转包的内容；若没有书面合同，可通过其他证据佐证转包关系的存在）、工程款项支付记录（显示资金流向与转包相关的主体）、施工过程中的往来函件（如涉及转包安排的沟通记录）、现场施工人员的证人证言（证明实际施工主体与原承包人不一致）等。

2. 确定起诉主体

   • 发包人角度：如果发包人发现承包人非法转包，发包人可以作为原告起诉承包人。因为非法转包可能影响工程质量、工期等，损害发包人的利益，发包人有权依据合同约定和法律规定要求承包人承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等，甚至可以解除合同。
   • 实际施工人角度：实际施工人（即实际承担工程施工任务的主体，通常是被转包方）在特定情况下也可以起诉。例如，当发包人欠付工程价款，实际施工人可以突破合同相对性，直接向发包人主张权利（在一定条件下，具体依据相关司法解释）；或者实际施工人因非法转包遭受损失，如因转包方未按照约定支付工程款等，实际施工人可以起诉转包方要求赔偿损失等。

3. 明确诉讼请求

   • 根据不同主体和诉求确定：如果是发包人起诉，可能请求法院判决承包人承担违约责任，如支付违约金、赔偿因非法转包导致的工期延误损失、质量不合格的修复费用等；如果是实际施工人起诉，可能请求转包方支付拖欠的工程款、赔偿因非法转包造成的其他损失（如设备闲置损失、人员窝工损失等），或者请求发包人在欠付工程款范围内承担责任等。

4. 选择管辖法院

   • 一般原则：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在非法转包纠纷中，如果存在书面合同，合同中可能有约定管辖条款，应按照约定确定管辖法院；如果没有约定，则可以根据被告住所地（如转包方的住所地）或者合同履行地（通常是工程建设所在地）来确定管辖法院。

5. 撰写起诉状并提交

   • 起诉状内容：起诉状应当记明原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住所、联系方式等，如果是法人或者其他组织，应记明名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式）、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等。
   • 提交起诉状：将撰写好的起诉状以及相关证据材料（一般应提交与原件核对无异的复印件，原件在开庭时出示）一并提交给有管辖权的人民法院立案庭，法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以立案，并通知当事人缴纳诉讼费用。

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