关于公司取消一年一次的体检是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规、公司政策以及劳动合同中的相关约定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，对于从事接触职业病危害作业的劳动者，用人单位有义务依法履行岗前、岗中、离岗的职业健康检查。这是根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，旨在保障劳动者的健康权益。如果公司取消了这类体检，且未提供合理的替代方案或解释，那么这种行为可能是违法的，特别是当劳动者从事的工作确实存在职业病危害因素时。

然而，对于非从事接触职业病危害作业的劳动者，公司取消体检的合法性则可能因具体情况而异。这主要取决于以下几个方面：

1. 劳动合同中的约定：如果劳动合同中明确规定了公司应提供一年一次的体检，那么公司取消体检就可能构成违约，需要承担相应的法律责任。

2. 公司政策或规章制度：如果公司政策或规章制度中规定了体检的频率和内容，且这些政策或规章制度是合法有效的，那么公司取消体检也可能需要承担一定的责任。但需要注意的是，公司政策或规章制度不能违反法律法规的强制性规定。

3. 地方性法规或政策：某些地区可能有特定的法规或政策要求公司为员工提供定期体检。如果公司取消体检违反了这些地方性法规或政策，那么这种行为也是不合法的。

4. 公司的实际情况和解释：如果公司因为经营困难、资金紧张等特殊原因需要取消体检，且能够提供合理的解释和替代方案（如提供其他形式的健康保障措施），那么这种行为可能在一定程度上得到理解。但即便如此，公司也需要确保不违反法律法规的强制性规定，并尽可能保障劳动者的健康权益。

建议：

• 如果您认为公司取消体检的行为可能违法或侵犯了您的权益，您可以先查阅劳动合同、公司政策或规章制度以及地方性法规或政策，了解相关规定。
• 如果确认公司行为违法或违规，您可以与公司进行沟通协商，要求公司恢复体检或提供合理的替代方案。
• 如果沟通协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉举报，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，公司取消一年一次的体检是否合法需要综合考虑多个因素。如果您对此有疑问或担忧，建议咨询专业的法律人士或劳动监察部门以获取更准确的解答和帮助。