针对您提出的“与对方签了份无期限的合同怎么终止”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
无期限合同，即未明确约定终止时间的合同，在法律上并非不可终止。其终止方式主要可以分为协商一致终止、法定解除终止、通过法院或仲裁机构裁决终止，以及利用不定期合同的任意解除权终止等几种。
一、协商一致终止
根据《民法典》的自愿原则，合同双方可以通过谈判达成一致意见后终止无期限合同。这种方式最为平和，也最能体现双方的意思自治。在协商过程中，双方应就合同终止后的相关事宜，如工作交接、经济补偿等，达成明确意见，并签订书面终止协议，以避免后续纠纷。
二、法定解除终止
在特定法律情形下，合同一方或双方有权解除合同。这些情形包括但不限于：
在法定解除的情况下，解除方应确保有充分的证据证明存在上述情形，并按照法律规定的程序进行通知和解除。
三、通过法院或仲裁机构裁决终止
若合同双方无法就终止合同达成一致，任何一方可将争议提交给法院或仲裁机构进行裁决。这种方式虽然较为耗时和费力，但能够确保双方权益得到公正维护。在提交争议前，双方应准备好相关证据和材料，以便法院或仲裁机构能够准确判断合同是否应被终止。
四、不定期合同的任意解除权
对于没有明确履行期限的不定期合同，当事人享有任意解除权。这意味着，在合理期限之前通知对方后，当事人可以随时解除合同。但需要注意的是，这种解除权并非无限制的，它要求解除方在行使权利时必须遵守合理期限的通知义务，并处理好因解除合同而产生的相关事宜。
五、注意事项
在终止无期限合同时，无论采用何种方式，都应遵循法律法规和合同约定，确保双方权益得到妥善保护。为避免未来纠纷，建议在终止合同时签订书面协议，明确双方权利义务已终止，并处理好善后事宜。同时，在行使解除权时，应注意合理期限的通知义务，以及可能涉及的违约责任和清算问题。
综上所述，无期限合同的终止并非难事，但需要遵循法律规定的程序和条件。如果您在终止合同过程中遇到任何问题或困惑，建议咨询专业律师的意见，以确保您的合法权益得到保障。