当员工对劳动仲裁结果不服并希望起诉公司时，可以按照以下步骤进行：
一、确认起诉条件与期限
确认非终局裁决：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，若仲裁裁决属于终局裁决（如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，或因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议），则员工不能直接起诉，但若有证据证明裁决存在法定撤销情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若法院裁定撤销裁决，员工可在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 若仲裁裁决不属于终局裁决，员工则有权在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
注意起诉期限：
- 逾期未起诉的，仲裁裁决书将发生法律效力，员工将失去通过诉讼途径解决争议的机会。
二、准备起诉材料
起诉状：
- 详细列明原告（员工）和被告（公司）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
- 明确诉讼请求，即员工希望法院判决公司承担的具体责任或义务。
- 阐述事实与理由，包括劳动仲裁的过程、结果以及员工不服仲裁裁决的具体原因和依据。
- 起诉状需由员工本人签字或盖章，并按被告人数提出副本。
证据材料：
- 包括劳动合同、工资支付记录、考勤记录、工作证、加班通知、离职证明以及与公司相关人员的沟通记录等。
- 证据应真实、合法且与案件具有关联性，能够支持员工的诉讼请求。
- 整理证据清单，写明证据名称、来源、证明内容等，并准备证据原件以供质证。
主体资格证明材料：
三、选择管辖法院与提起诉讼
选择管辖法院：
- 劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。劳动合同履行地不明确的，由用人单位所在地的基层人民法院管辖。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料及主体资格证明材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 可通过法院立案窗口或网上立案平台进行提交。
四、等待法院受理与开庭
法院受理与立案：
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查。若符合起诉条件，法院将立案受理，并向被告送达起诉状副本及应诉通知书。
确定开庭时间：
- 法院立案后，会确定开庭时间，并向双方当事人发送开庭传票。双方应按法院通知的时间地点参加诉讼活动。
五、庭审过程与判决执行
庭审前准备：
- 研究相关法律条文，预测对方观点和证据，通知代理人和证人（如有）。
开庭审理：
- 遵守庭审纪律，按时到庭。在法庭调查阶段进行陈述，详细说明诉讼请求和事实理由。
- 依次举证、质证，围绕证据的真实性、合法性、关联性进行分析判断。
- 在法庭辩论阶段，就案件的争议焦点进行辩论，清晰、有条理地阐述自己的观点，反驳对方的不合理主张。
最后陈述：
等待判决结果：
- 庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决，一般会在立案之日起三到六个月内作出一审判决。判决书会送达给双方当事人。
执行判决：
- 若员工胜诉，而公司未履行义务，员工可申请强制执行。若员工败诉，应积极履行判决确定的义务，否则可能面临强制执行措施。
在起诉过程中，员工应确保起诉状的书写规范、事实清楚、理由充分，并准备好充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。同时，应遵守法庭秩序，尊重法官和对方当事人的权益，以确保自身合法权益得到有效维护。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。