母亲是有权起诉的，但具体起诉的对象和理由需根据实际情况来确定。以下是对这一问题的详细分析：

一、母亲起诉的法律依据

1. 物权保护：车辆登记在母亲名下，母亲作为车辆的所有权人，其物权受法律保护。如果儿子未经母亲同意，擅自将车辆用于抵押或质押等行为，这可能构成对母亲物权的侵害。

2. 合同相对性：高利贷的借款合同是儿子与高利贷放贷人之间签订的，母亲并非该合同的当事人。然而，如果儿子在借款过程中使用了母亲的车辆作为抵押或质押，且未经母亲同意，那么母亲可以基于物权保护的原则，对放贷人提起诉讼，要求返还车辆或赔偿损失。

二、母亲起诉的可能对象及理由

1. 起诉儿子：

   • 理由：儿子未经母亲同意，擅自将车辆用于贷高利贷，这可能构成对母亲财产权的侵害。母亲可以要求儿子停止侵害、返还车辆，并赔偿因儿子行为导致的损失。
   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定。

2. 起诉高利贷放贷人（在特定情况下）：

   • 理由：如果放贷人明知车辆并非儿子所有，或儿子无权处分车辆，仍然接受车辆作为抵押或质押，并放贷给儿子，那么放贷人可能构成与儿子的共同侵权，或者至少存在过错。母亲可以要求放贷人返还车辆或赔偿损失。但这一点的成立需要母亲能够证明放贷人存在过错或恶意。
   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，以及关于抵押、质押等担保物权的相关规定。但需要注意的是，如果放贷人善意取得车辆（即不知情且支付了合理对价），那么母亲可能难以直接要求放贷人返还车辆，而只能向儿子追偿。

三、母亲起诉前应考虑的因素

1. 证据收集：母亲需要收集能够证明车辆所有权归属、儿子擅自使用车辆贷高利贷的事实、以及放贷人可能存在的过错或恶意的证据。这些证据可能包括车辆登记证书、借款合同、转账记录、证人证言等。

2. 诉讼成本：起诉需要耗费一定的时间、精力和金钱。母亲在决定起诉前，应充分考虑这些成本，并评估起诉的可行性和预期效果。

3. 替代性解决方案：在决定起诉前，母亲也可以考虑与儿子或放贷人进行协商，寻求替代性解决方案，如儿子偿还借款、放贷人返还车辆等。

四、建议

1. 及时咨询专业律师：由于涉及法律问题复杂且专业性强，母亲在决定起诉前应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可行性和预期效果。

2. 谨慎处理车辆：在起诉前或诉讼过程中，母亲应谨慎处理车辆，避免车辆被进一步损害或转移。

3. 保留相关证据：母亲应妥善保留与车辆所有权、儿子擅自使用车辆贷高利贷等事实相关的证据，以便在诉讼中使用。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。