结论：帮亲属顶贷款还车贷，结清后起诉对方要钱是否合理，需分情况讨论，总体而言在符合一定条件下起诉要求返还款项是合理且可行的，以下为你详细分析：
- 从法律关系角度
- 存在委托合同关系时：如果当初帮亲属顶贷款时，双方有明确的约定，比如亲属委托你以自己的名义贷款购车，并且承诺会承担还款责任，后续你结清贷款后，基于委托合同关系，你有权要求亲属返还你为其垫付的贷款款项。在这种情况下，起诉对方要钱是合理合法的，你可以收集相关证据，如书面委托协议、聊天记录、证人证言等，证明双方存在委托关系以及你实际垫付贷款的事实，通过法律途径维护自己的权益。
- 不存在明确约定时：若当时只是口头约定或者没有任何约定，从法律上来说，你以自己的名义贷款购车，在法律层面你就是借款人，有义务向贷款机构偿还贷款。但是，从公平原则和情理角度，你帮亲属顶贷款，亲属实际使用了车辆并受益，你结清贷款后要求亲属返还相应款项也是合理的。不过，这种情况下举证难度会相对较大，你需要尽可能收集能够证明亲属实际使用车辆、承诺还款等相关证据，以支持你的诉求。
- 从证据角度
- 证据充分时：如果你能够提供充分的证据证明你帮亲属顶贷款的事实以及结清贷款的情况，比如贷款合同、还款凭证、与亲属关于顶贷款及还款的沟通记录等，那么起诉对方要钱就有坚实的证据基础，法院会根据证据情况判决亲属返还相应款项，你的诉求得到支持的可能性较大。
- 证据不足时：要是你无法提供足够的证据来证明上述事实，法院可能难以认定你与亲属之间存在明确的债权债务关系，你的起诉可能会面临败诉的风险。所以在起诉前，一定要尽可能收集和整理相关证据，确保证据的充分性和有效性。
建议：在决定起诉之前，你可以先与亲属进行友好协商，尝试通过沟通解决问题，避免不必要的法律纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。在诉讼过程中，要注意诉讼时效的问题，一般民事诉讼时效为三年，自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果你还有其他关于此类法律问题的疑问，可以直接向我咨询。