餐厅将地沟油售卖给有资质的公司，这一行为本身在法律上并不直接构成违法，但关键在于地沟油的来源及处理过程是否合法合规。以下从不同角度进行详细分析：

1. 地沟油的合法来源与处理：

   • 如果餐厅产生的地沟油（如废弃食用油脂）是通过合法途径收集，并且该有资质的公司具备处理这类废弃物的合法许可，那么餐厅的售卖行为在法律上可能是被允许的。这是因为废弃食用油脂的回收和再利用，在符合环保和食品安全标准的前提下，是鼓励的行为，旨在减少环境污染和资源浪费。

2. 地沟油的非法来源与处理：

   • 如果餐厅的地沟油来源非法，例如通过非法手段从其他渠道获取，或者餐厅本身在食品加工过程中违规使用非食用物质导致产生非法地沟油，那么即使售卖给有资质的公司，餐厅的行为也可能构成违法。这涉及到食品安全法的相关规定，非法使用非食用物质或添加有害物质到食品中，是严重的违法行为。

3. 有资质公司的角色与责任：

   • 有资质的公司虽然具备处理地沟油的合法许可，但如果其明知地沟油来源非法或处理过程中违反环保、食品安全等标准，仍然进行收购和处理，那么该公司也可能承担相应的法律责任。这包括行政处罚甚至刑事责任，具体取决于违法行为的严重程度和造成的后果。

4. 法律后果与风险：

   • 对于餐厅而言，如果售卖非法来源的地沟油，可能面临食品安全监管部门的处罚，包括罚款、吊销许可证等。在严重情况下，如果地沟油被用于食品生产并导致食品安全事故，餐厅还可能承担刑事责任。
   • 对于有资质的公司而言，如果违规处理地沟油，同样可能面临行政处罚和刑事责任。此外，公司的声誉和业务也可能受到严重影响。

法律建议：

• 餐厅应确保地沟油的来源合法，并仅售卖给具备合法处理资质的公司。同时，应保留好相关交易记录和证明文件，以备监管部门检查。
• 有资质的公司应严格审核地沟油的来源，确保处理过程符合环保和食品安全标准。在收购地沟油时，应要求餐厅提供合法的来源证明，并签订详细的收购合同。

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