结论前置：
- 一般情况下，若合同合法有效且已履行，爷爷奶奶难以要回房屋。
- 若存在法定撤销事由，如欺诈、胁迫或显失公平，爷爷奶奶可在法定期限内主张撤销合同并要回房屋。
- 若房屋未过户或存在其他违法情形，爷爷奶奶可能有机会要回房屋。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，爷爷奶奶将房屋以买卖的形式过户给孙子孙媳，这一行为本身构成了一个房屋买卖合同关系。一旦合同成立并生效，且双方已经按照合同约定履行了各自的义务（即爷爷奶奶将房屋过户给了孙子孙媳，孙子孙媳支付了相应的对价，无论对价是否实际支付或支付多少，只要合同中有约定且双方认可），那么，在没有法定或约定的事由出现时，爷爷奶奶一般是难以要回房屋的。
从合同效力的角度分析：
- 如果该房屋买卖合同是双方真实意思表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么该合同就是合法有效的。一旦合同有效，且已经履行完毕，爷爷奶奶就失去了对房屋的所有权，也就无法再要回房屋。
从法定撤销权的角度分析：
- 然而，如果存在一些法定的事由，使得该房屋买卖合同可以被撤销，那么爷爷奶奶就有可能要回房屋。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果孙子孙媳在签订合同时存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，导致爷爷奶奶在违背真实意思的情况下签订了合同，或者合同显失公平，那么爷爷奶奶可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求撤销该合同，并要回房屋。但需要注意的是，这一年的期限是除斥期间，不适用中止、中断和延长的规定。
从房屋过户的角度分析：
- 另外，如果房屋实际上并未完成过户手续，或者过户手续存在瑕疵，那么爷爷奶奶可能仍然保留有房屋的所有权，或者有权要求撤销过户手续，从而要回房屋。但这需要具体分析过户手续的具体情况和存在的问题。
从其他违法情形的角度分析：
- 除此之外，如果孙子孙媳在获得房屋后，存在将房屋用于非法活动、严重损害房屋价值或者其他违法情形，导致爷爷奶奶的权益受到严重损害，那么爷爷奶奶也可能有权通过法律途径要回房屋或者要求赔偿。
建议与提醒：
- 对于爷爷奶奶来说，如果确实想要要回房屋，首先需要仔细审查房屋买卖合同的签订和履行情况，看是否存在可以撤销合同的事由。
- 其次，需要了解房屋过户的具体情况和存在的问题，看是否可以通过撤销过户手续来要回房屋。
- 最后，如果确实存在可以要回房屋的情形，建议及时咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的权益。
后续行动指南：
- 收集并整理与房屋买卖合同相关的所有证据材料，包括合同文本、过户手续、支付凭证等。
- 咨询专业律师，对证据材料进行审查和分析，看是否存在可以撤销合同或撤销过户手续的事由。
- 如果存在可以要回房屋的情形，及时向法院提起诉讼或申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
在处理此类问题时，建议爷爷奶奶保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。