将地下停车位改为餐厅是否违法，需分情况讨论，一般情况下可能违法，但特定条件下可合法。具体分析如下：
一、可能违法的情况
违反建筑规划：
- 建筑规划明确了建筑物的用途和功能分区。地下停车库通常是用于停车的空间，其设计、结构、安全设施等均围绕停车需求进行。擅自改变其用途为餐厅，可能构成对建筑规划的违反。
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人都应当遵守经依法批准的城乡规划，不得擅自改变建筑物、构筑物等设施的使用功能。
不符合消防安全要求：
- 餐厅的用火、用电等安全要求与停车场所截然不同。餐厅需要配备相应的消防设施，如灭火器、喷淋系统、烟雾报警器等，并满足特定的疏散通道和安全出口要求。
- 若地下停车位改为餐厅后，未经过消防验收或不符合消防标准，将存在较大的安全隐患，可能构成违法。
未办理相关审批手续：
- 改变建筑物用途通常需要办理相关的审批手续，如规划变更、消防验收、环保审批等。若未办理这些手续，擅自将地下停车位改为餐厅，将构成违法。
二、可能合法的情况
- 经过相关部门审批：
- 若经过相关部门的审批，对建筑进行了合法的变更手续，如重新规划用途、进行消防改造并验收合格、办理环保审批等，且满足各项要求，那么地下停车改餐厅在法律上是可以被认可的。
- 在此过程中，需要提交详细的申请材料，包括但不限于规划变更申请书、消防改造方案、环保影响评估报告等，并经过相关部门的严格审查。
三、法律建议
咨询相关部门：
- 在考虑将地下停车位改为餐厅前，建议先咨询当地的规划、消防、环保等部门，了解具体的审批流程和要求。
办理相关手续：
- 若决定进行改造，务必按照相关部门的要求办理审批手续，确保改造过程合法合规。
注意安全风险：
- 改造过程中应特别注意消防安全等风险，确保改造后的餐厅符合各项安全标准。
如有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。