物业私自改变地下停车位是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 地下停车位的归属与性质：

   • 地下停车位，作为建筑区划内的一部分，其归属和使用通常会在购房合同或相关协议中有所约定。若合同或协议中未明确约定，则应根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定其归属。
   • 在多数情况下，地下停车位被视为业主的专有部分或共有部分，其使用权和处分权应归业主所有。

2. 物业私自改变的违法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。虽然此条款直接提及的是地面停车位，但同理可推，地下停车位若属于业主共有，物业也无权私自改变。
   • 物业私自改变地下停车位，如未经业主大会或业主委员会同意，擅自调整停车位位置、大小或用途，即构成对业主共有权益的侵犯。
   • 此外，物业的行为还可能违反《物业管理条例》第五十四条，该条例规定利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。

3. 法律责任与维权途径：

   • 物业私自改变地下停车位，应承担相应的法律责任，包括停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
   • 业主发现物业的违法行为后，应首先向物业提出异议，要求其停止并改正。若物业不予理睬，业主可向相关行政主管部门投诉或举报，或通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。

综上所述，物业私自改变地下停车位是违法的，侵犯了业主的合法权益。业主应依法维权，确保自身权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。