改变地下车位规划是否违法，需根据车位的产权归属、改变规划的具体内容及是否符合相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、地下车位的产权归属与规划改变
有产权的车位：
- 这类车位属于开发商所有，可以办理产权证。
- 若改变规划不涉及产权变更，且符合相关规定（如不影响消防、安全等），通常不违法。但需注意，改变规划可能需经过规划部门审批，并可能涉及业主大会或业主委员会的同意。
- 若改变规划导致产权变更或侵犯业主权益（如减少业主共有面积、影响业主正常使用等），则可能违法。
人防车位：
- 人防车位产权归国家所有，开发商无权出售，只能出租。
- 改变人防车位的规划用途（如将人防车位改为商业用途），通常违法，因为这违反了《中华人民共和国人民防空法》中关于人防工程使用和管理的要求。
无产权的公摊车位：
- 这类车位属于全体业主共有。
- 改变公摊车位的规划（如将公摊车位改为其他用途），需经过业主大会或业主委员会的同意，并符合相关规定。未经同意擅自改变，可能违法。
二、改变规划的具体内容与合法性
符合规定的改变：
- 若改变规划是为了提升车位使用效率、改善停车环境等，且符合相关法律法规和规划要求，通常合法。
- 例如，将部分车位改为充电桩车位，以适应新能源汽车的发展需求，但需确保不影响其他车位的正常使用和消防安全。
违法的改变：
- 未经审批擅自改变规划：如未经规划部门审批，擅自改变车位数量、布局或用途等。
- 侵犯业主权益：如减少业主共有车位数量、改变车位使用性质导致业主停车困难等。
- 违反消防安全规定：如改变车位规划导致消防通道被占用、消防设施被遮挡等。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 擅自改变地下车位规划，可能面临规划部门的处罚，包括责令恢复原状、罚款等。
- 若侵犯业主权益，业主有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
建议：
- 在改变地下车位规划前，应充分了解车位的产权归属和规划要求。
- 咨询规划部门或专业律师，确保改变规划符合相关法律法规和规划要求。
- 若涉及业主共有车位或人防车位，应经过业主大会或业主委员会的同意，并确保不侵犯业主权益和国家利益。
总结来说，改变地下车位规划是否违法，需根据具体情况综合判断。在改变规划前，建议充分了解相关法律法规和规划要求，并咨询专业律师或规划部门的意见，以确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。