地下车库改造的合法性并非一概而论，而是取决于多个关键因素，包括是否取得相关合法手续、是否影响结构安全与功能，以及是否侵犯他人权益等。只有在符合所有相关法律法规和规定的前提下，改造行为才是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法改造的条件
得到产权人同意：
- 若地下车库产权属于开发商，开发商需遵循相关法规，确保不影响建筑安全和其他业主合法权益，并按规定流程申请并获得相关部门许可后，方可进行改造。
- 若产权归全体业主共有，则需经专有部分占建筑物总面积三分之二以上的业主且占总人数三分之二以上的业主同意，之后按正规程序办理审批手续。例如，如果小区地下车库原本规划为停车位，现在想要改造成其他用途，如健身房或仓库，就必须经过上述业主同意和审批流程。
办理完备审批手续：
- 改造前，必须向规划、建设、消防等相关部门提交详细的改造方案，包括改造目的、范围、设计图纸、对结构安全和消防安全的影响评估等材料。
- 只有获得这些部门的批准文件后，改造行为才具备合法性基础。未经审批擅自改造，将可能面临法律责任。
不影响结构与安全：
- 改造行为不得破坏地下车库的建筑结构安全，不得影响整个建筑物的稳定性，也不得对消防、通风、排水等重要系统造成破坏或影响其正常运行。例如，不能随意拆除承重墙或改变消防通道布局。
二、违法改造的情形
未经许可擅自改造：
- 未经过规划、建设等部门的审批，私自对地下车库进行改造，如改变车库的结构布局或使用功能（如将停车位改建成仓库、私人工作室等），这违反了《城乡规划法》等相关法律法规。
- 相关部门有权责令停止建设、限期改正；逾期不改正的，可以拆除，并可能面临罚款等行政处罚。
影响安全与功能：
- 改造行为若破坏了地下车库的建筑结构安全或影响了重要系统的正常运行，将对居民的生命财产安全构成威胁。
- 一旦发生安全事故，改造责任人不仅需承担民事责任，还可能面临刑事责任。例如，因改造导致的火灾或坍塌事故，责任人将可能面临严重的法律后果。
侵犯他人权益：
- 如果改造行为减少了原本规划的停车位数量或影响了其他业主的停车权益，受损业主有权通过民事诉讼等途径要求侵权方停止侵害、恢复原状并赔偿损失。例如，将停车位改造成仓库导致其他业主无法停车，就可能构成侵权。
三、建议与指导
在考虑对地下车库进行改造时，我建议你：
- 首先咨询专业律师（在这里就是我啦，陈雪娇律师，专注于房产纠纷等领域），了解清楚相关的法律法规和规定，确保改造行为的合法性。
- 确保改造行为符合所有合法手续，包括获得产权人同意、办理完备审批手续等。
- 确保改造行为不影响结构安全与功能，不侵犯他人的合法权益。
地下车库改造的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。