结论前置：地下车库改造是否需要业主同意以及是否合法，主要取决于车库的产权归属、改造是否影响结构安全与功能，以及是否办理了完备的审批手续。以下是对这些问题的详细分析：
一、产权归属与业主同意
产权属于开发商：
- 若地下车库的产权归开发商所有，开发商在改造前需确保改造行为符合相关法规，且不影响建筑安全和其他业主的合法权益。
- 即便产权属于开发商，若改造行为可能影响到其他业主的利益（如改变车库用途导致停车难），开发商也应与业主进行充分沟通，并在必要时取得业主的同意或理解，以避免潜在的纠纷。但从法律层面讲，并非必须取得全体业主同意，但需遵循相关法规和程序。
产权归全体业主共有：
- 若地下车库的产权归全体业主共有，则改造行为需经专有部分占建筑物总面积三分之二以上的业主且占总人数三分之二以上的业主同意。
- 这是基于《民法典》中关于业主共同决定事项的规定，确保改造行为能够代表大多数业主的意愿。
二、改造的合法性与审批手续
办理完备审批手续：
- 无论车库产权归属如何，改造前都必须向规划、建设、消防等相关部门提交详细的改造方案，包括改造目的、范围、设计图纸、对结构安全和消防安全的影响评估等材料。
- 只有获得这些部门的批准文件后，改造行为才具备合法性基础。未经许可擅自改造可能面临行政处罚，甚至刑事责任。
不影响结构与安全：
- 改造行为不得破坏地下车库的建筑结构安全，不得影响整个建筑物的稳定性，也不得对消防、通风、排水等重要系统造成破坏或影响其正常运行。
- 若改造行为导致安全事故，改造责任人将需承担民事责任，甚至刑事责任。
三、违法改造的情形与后果
未经许可擅自改造：
- 未经过规划、建设等部门的审批，私自对地下车库进行改造，如改变车库的结构布局或使用功能，将违反《城乡规划法》等相关法律法规。
- 相关部门有权责令停止建设、限期改正；逾期不改正的，可以拆除，并可能面临罚款等行政处罚。
影响安全与功能：
- 若改造行为破坏了地下车库的建筑结构安全或影响了重要系统的正常运行，将对居民的生命财产安全构成威胁。
- 在这种情况下，改造责任人不仅需承担民事责任，还可能面临刑事责任。
侵犯他人权益：
- 如果改造行为减少了原本规划的停车位数量或影响了其他业主的停车权益，受损业主有权通过民事诉讼等途径要求侵权方停止侵害、恢复原状并赔偿损失。
四、建议与指导
- 在考虑对地下车库进行改造时，建议首先明确车库的产权归属，并了解相关的法律法规和规定。
- 若产权归全体业主共有，应确保改造行为获得足够数量的业主同意，并遵循相关法规和程序。
- 改造前务必向相关部门提交详细的改造方案，并获得批准文件。
- 确保改造行为不影响地下车库的结构安全与功能，且不侵犯他人的合法权益。
总结：地下车库改造的合法性取决于多个因素，包括产权归属、是否取得业主同意、是否办理了完备的审批手续，以及是否影响结构安全与功能。在改造前，务必进行充分的法律咨询和规划，以确保改造行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。