结论前置：楼下车库改住宅是否合法，主要取决于车库的产权归属、规划用途以及是否依法办理了相关手续。未经批准擅自改变车库用途通常是不合法的，可能涉及违反规划、消防及小区公共利益等多方面法律问题。
一、产权归属与规划用途
产权归属：
- 如果车库归开发商所有（即成本和面积未分摊到建设成本中），开发商虽有权决定车库用途，但改变用途仍需遵守相关法律法规，并获得必要的行政许可。
- 如果车库归业主所有（即建设成本或面积已分摊），业主在改变用途时需遵守《物业管理条例》等相关规定，并可能需要获得其他业主的同意或经过业主大会的讨论决定。
- 如果车库作为人防工程归政府所有，改变用途则需得到相关政府部门的批准。
规划用途：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》，车库在规划报建时的用途通常为停车，未经批准不得擅自改变其使用性质。
- 改变车库用途需向城市、县人民政府城乡规划主管部门提出申请，并获得批准。这通常涉及提交详细的改造方案、安全评估报告等材料，并经过相关部门的审核和评估。
二、法律法规依据与安全隐患
法律法规：
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十三条及第二百七十五条规定了业主对建筑物共有部分的权利与义务，以及车位、车库的归属和使用权保护。这些条款间接影响了车库改住宅的合法性，因为改变用途可能涉及对共有部分的权利行使或侵犯其他业主的权益。
- 《物业管理条例》第四十九条明确禁止改变公共建筑和共用设施的用途，除非依法办理手续并告知或提请业主大会讨论决定。车库作为小区配套设施之一，其使用和改造受到该条例的明确约束。
安全隐患：
- 车库改为住房可能违反《中华人民共和国消防法》，如消防设施不足、疏散通道不畅等，威胁居住人员生命安全。车库的消防设计是针对停车功能而定的，改为住宅后，原有的消防设施可能无法满足新的消防安全需求。
- 车库的建筑结构和环境条件可能不适合居住，如通风不良、潮湿等，长期居住可能影响健康。此外，缺乏必要生活设施配套，如给排水、供电系统不满足居住需求，也易引发安全事故。
三、实际操作中的注意事项与法律后果
确认产权与规划用途：
- 在改造前，务必了解车库的产权归属和规划用途，确保拥有独立产权且土地性质允许变更住宅用途。
- 向相关部门咨询并获取准确的规划信息，避免因信息不对称而导致的违法风险。
办理手续与遵守规定：
- 向城市、县人民政府城乡规划主管部门提交书面申请，附上产权证、身份证等证明材料，接受审核和评估。
- 改造过程中严格遵守建筑安全、消防等规定，确保改造行为的合法性和安全性。这包括使用符合标准的建筑材料、确保结构安全、设置必要的消防设施等。
法律后果：
- 未经批准擅自改变车库用途可能面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
- 若因改造行为导致安全事故或侵犯其他业主权益，还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。
四、特殊情况
在特定情况下，经过合法的审批程序，车库改住人也可能被允许。这要求在不影响整体规划和安全的前提下，满足消防、环保、卫生等各方面的要求，并对车库进行合理改造使其符合居住标准。然而，这种情况相对较少见，且需要投入大量的时间和精力去办理相关手续和满足各项要求。
总结与建议：楼下车库改住宅需谨慎对待，务必咨询相关部门并了解相关法律法规，确保改造行为的合法性和安全性。若您有具体的改造计划或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。