一楼业主的车库改住宅通常是不合法的。这种行为违反了多个法律法规和规定，具体分析如下：

1. 违反规划用途：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》，建设工程应严格按照规划许可的用途使用。车库作为小区的配套设施，在规划设计时已有明确的使用性质，即停放车辆。若未经规划部门批准擅自改变为住宅，即违反了规划法律规定，属于违法改变建筑物使用功能。

2. 破坏建筑结构安全：

   • 车库的设计与建造旨在满足停车等特定功能需求，其结构体系与住房存在显著差异。将车库改建成住宅往往需要对内部结构进行大幅改动，这可能破坏原有的结构稳定性，引发安全隐患。

3. 不符合消防要求：

   • 车库的消防设计是基于车辆停放的功能来设置的，与居住场所的消防要求有很大差异。居住场所需要更完善的消防设施，并满足特定的安全疏散通道和防火分隔要求。车库改装成住宅后，很可能无法满足这些消防要求，一旦发生火灾等紧急情况，人员疏散困难，极易造成严重后果。

4. 违反物业管理规定：

   • 根据《物业管理条例》，物业管理区域内的公共建筑和共用设施不得擅自改变用途。业主如需改变这些设施的用途，需依法办理相关手续，并告知或提请业主大会讨论决定。因此，将车库改为住宅也可能违反物业管理规定，物业公司有权制止此类行为。

5. 影响其他业主权益：

   • 车库改为住宅还可能导致小区停车位紧张，影响其他业主的停车需求。同时，居住人员的增加可能带来噪音、人员流动等问题，对周边业主的生活环境和居住质量产生不利影响。

综上所述，一楼业主将车库改为住宅的行为在未经相关部门审批和许可的情况下是不合法的。如果你或你所在的社区面临类似问题，建议及时向当地规划和建设部门、物业管理公司或相关部门反映情况，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何进一步的法律问题或需要详细的法律建议，可以直接向我咨询。