车库改居住在未经法定程序批准的情况下，通常是不合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、规划与建设规定的角度
规划用途限制：车库在规划建设时具有明确的用途，即作为停车设施使用。任何改变其原始规划用途的行为，如将车库改建成住房，均属于擅自变更规划用途，这违反了城市规划和土地管理的相关法律法规。规划部门对建设项目实施严格的规划许可管理，以确保小区布局和功能符合城市发展要求和公共利益。因此，未经规划部门批准的车库改建行为，破坏了小区规划的完整性和合理性。
建设审批程序：车库改建住房涉及建设工程活动，必须按照法定程序取得相关部门的建设工程规划许可证等审批文件。缺乏必要的审批手续，不仅无法保证改建后的结构安全和功能合规，还扰乱了正常的建设管理秩序。因此，未获审批的改建行为是违法的。
二、物业管理规定的角度
业主公约约束：大多数小区的业主在入住时都会签署业主公约或类似协议，其中通常包含禁止擅自改变房屋及附属设施用途和结构的条款。车库作为小区配套设施之一，其使用和改造受到业主公约的明确约束。擅自将车库改建成住房，违反了业主之间的共同约定，损害了其他业主的合法权益。
物业管理职责履行：物业管理公司对小区公共区域和附属设施负有管理和维护责任，包括监督业主遵守相关规定。对于业主私自改建车库的行为，物业有权依据物业服务合同和相关法规进行制止和处理。若物业发现违规改建而未采取相应措施，可能需承担一定的管理责任。
三、安全标准的满足
结构安全问题：车库的设计与建造旨在满足停车等特定功能需求，其结构体系与住房存在显著差异。将车库改建成住房往往需要对内部结构进行大幅改动，这可能破坏原有的结构稳定性，引发安全隐患。因此，改建前必须进行专业的结构安全评估，并确保改建后结构的安全可靠。
消防与通风要求：住房和车库在消防、通风等安全标准上有严格区别。车库改建成住房后，必须满足住房的消防疏散通道、防火分隔以及通风换气等标准要求。否则，一旦发生火灾等紧急情况，人员疏散困难、有毒烟雾无法及时排出，将造成严重后果。
四、特殊情况的合法性判断
在某些特殊情况下，如果车库改建住房能够满足一系列严格条件并按法定程序操作，如获得规划部门的批准、通过相关安全和功能验收等，那么这种改建行为可能是合法的。然而，这种情况相对较少见，且需要投入大量的时间和精力去办理相关手续和满足各项要求。
五、法律后果与建议
如果未经批准擅自将车库改建成住房，可能面临责令停止建设、限期改正、罚款、限期拆除或没收实物及违法收入等处罚。因此，在进行车库改建之前，建议业主充分了解当地的法律法规和相关政策要求，并咨询专业律师的意见，以避免因违法改建而带来的法律风险和安全隐患。
综上所述，车库改居住的合法性取决于是否满足相关规划和建设规定、物业管理要求以及安全标准。在进行改建之前，务必确保所有行为合法合规，以维护自身和他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。