地下车位改洗车场是违法的。具体分析如下：

一. 人防车位的改造限制

1. 根据《中华人民共和国人民防空法》第二十七条，任何组织或者个人不得进行影响人民防空工程使用或者降低人民防空工程防护能力的作业，不得在人民防空工程内生产、储存等。这意味着，擅自改变人防车位的用途，如改造成洗车场，是违反法律的。
2. 参照具体案例，如海淀国动办行政执法人员发现的擅自占用人防车位改造洗车房的违法行为，依据相关法律进行了处罚。这表明，实际执法中，此类行为是被明确禁止并会受到法律制裁的。

二. 小区地下车位的产权与使用权问题

1. 小区内的车位通常分为公共车位、产权车位和人防车位。对于人防车位，无论是开发商还是业主，都只有使用权，没有所有权，因此不能随意改变其用途。
2. 即使是产权车位，业主虽然拥有产权，但改造成洗车场可能涉及排污等问题，处理不当可能侵犯其他业主的权益，也是不被允许的。

三. 业主的维权途径

1. 如果发现有地下车位被改造成洗车场的情况，业主可以通过信息公开、提起违法查处、成立业委会或提起诉讼等方式来维权。
2. 业主们应充分利用法律武器，保护自己的合法权益不受侵犯。

综上所述，地下车位改洗车场是违法的，无论是从人防车位的法律限制，还是小区地下车位的产权与使用权问题来看，都不允许这样的改造行为。如果发现此类违法行为，业主们应积极维权，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。