地下车位私自停车是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、车位权属角度
若地下车位属于产权车位：
- 产权车位归开发商或业主所有，他们有权决定车位的使用方式，包括是否允许他人停车。
- 如果未经产权人同意，私自在其产权车位上停车，可能构成侵权，产权人有权要求停车者移走车辆，并可能追究其法律责任。
若地下车位属于人防车位或公共车位：
- 人防车位通常由国家投资建设，平时可用于停车，但战时需用于人防。其使用需遵循相关规定，一般不允许私自占用。
- 公共车位则属于全体业主共有，其使用需遵循小区物业管理规定。如果物业管理规定中明确禁止私自停车，那么私自停车就可能违反规定。
二、管理规定角度
- 无论车位权属如何，如果小区或单位对地下车位有明确的管理规定，如需要办理停车证、缴纳停车费等，那么未遵守这些规定而私自停车，就可能构成违规。
- 违规停车可能面临罚款、车辆被拖走等后果，具体取决于管理规定的严厉程度。
三、法律法规角度
- 从法律法规层面来看，私自停车可能涉及侵犯他人财产权、违反物业管理规定等问题。
- 如果私自停车行为严重，如长期占用他人车位、阻碍消防通道等，还可能触犯《治安管理处罚法》或《消防法》等相关法律法规，面临更严重的法律后果。
法律建议
- 了解车位权属和管理规定：在停车前，务必了解车位的权属情况以及小区或单位的管理规定，确保自己的停车行为合法合规。
- 遵守法律法规：无论车位权属和管理规定如何，都应遵守国家法律法规，不得侵犯他人权益或违反公共秩序。
- 及时沟通解决：如果因停车问题与他人发生纠纷，应及时沟通解决，避免矛盾升级。必要时，可寻求法律帮助或通过法律途径解决纠纷。
举例说明：假设某小区地下车位属于产权车位，且物业管理规定中明确禁止私自停车。如果某业主未经产权人同意，私自在其产权车位上停车，那么产权人有权要求该业主移走车辆，并可能根据物业管理规定追究其违规责任。如果该业主拒不配合，产权人还可通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，地下车位私自停车是否违法需根据具体情况判断。如果您在停车过程中遇到法律问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。