未经许可擅自进入地下停车场的行为是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从产权和管理制度角度：

   • 地下停车场通常都有其特定的产权归属，可能是开发商所有，也可能是业主共有，或者由物业公司代为管理。无论哪种情况，停车场都有其明确的管理制度和使用规定。
   • 未经产权人或管理人的许可，擅自进入地下停车场，很可能构成对他人财产权益的侵害。这种行为不仅不道德，而且可能触犯法律。

2. 从治安管理角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，未经许可擅自进入他人管理的场所，可能扰乱公共秩序，因此可能受到治安管理处罚。
   • 如果擅闯行为导致停车场内的设备受损、车辆受到损失或其他形式的财产损失，那么行为人还可能构成民事侵权，需要承担相应的赔偿责任。

3. 从刑事法律角度：

   • 在更为严重的情况下，如果擅闯行为发生次数较多、存在恶意破坏等恶劣情节，甚至可能触及刑法中的相关犯罪条款，如故意毁坏财物罪、非法侵入住宅罪（如果停车场与住宅相连且被视为住宅的一部分）等。
   • 这类行为不仅可能面临刑事处罚，还会对个人声誉和未来生活产生严重影响。

法律建议：

• 如果您需要进入地下停车场，请务必获得产权人或管理人的许可，并遵守停车场的使用规定。
• 如果您发现有人未经许可擅自进入您管理的地下停车场，您可以先进行劝阻，如果劝阻无效，可以及时报警处理。
• 如果您因为擅闯行为而面临法律纠纷或处罚，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。

总之，未经许可擅自进入地下停车场的行为不仅不恰当，而且很可能涉及到法律问题。我们应当尽力避免这类行为的发生，以维护社会的公共秩序和他人的财产权益。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。