结论：交通肇事逃逸后，被肇事方受伤，肇事方已支付医药费，对方再索要十万是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断。若索赔金额合理、通过合法途径主张且目的正当，则不构成敲诈勒索；反之，若索赔金额过高、使用非法手段或目的不纯，则可能构成敲诈勒索。

分析说明：

1. 不构成敲诈勒索的情况：

   • 合理赔偿需求：如果对方索要的十万赔偿金额与实际损失相符，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）、车辆维修费等因事故导致的直接和间接经济损失，且这些损失有充分的证据支持，那么这种索赔行为是合理且合法的。
   • 合法途径主张：对方通过协商、交警部门调解或民事诉讼等合法方式主张赔偿，而非采用威胁、恐吓等非法手段，那么这种索赔行为也不构成敲诈勒索。
   • 目的正当：索赔的目的是为了弥补因事故造成的损失，维护自身合法权益，而非谋取不当利益，那么这种索赔行为同样不构成敲诈勒索。

2. 可能构成敲诈勒索的情况：

   • 索赔金额过高：如果对方索要的十万赔偿金额远远超出实际损失范围，与事故造成的损害不成比例，且无法提供充分证据支持其索赔金额，那么这种索赔行为可能构成敲诈勒索。
   • 使用非法手段：如果对方采用威胁、恐吓等不正当手段迫使肇事方支付钱财，如声称不支付就报警、曝光隐私、采取暴力手段等，那么这种索赔行为明显构成敲诈勒索。
   • 目的不纯：如果对方以非法占有为目的，利用肇事方的恐惧心理或困境索取财物，如明知肇事方经济困难仍索要高额赔偿，或利用肇事方担心法律后果的心理进行敲诈，那么这种索赔行为也构成敲诈勒索。

行动建议：

• 及时沟通：肇事方应与对方进行及时、诚恳的沟通，了解对方的索赔依据和目的，尝试通过协商达成合理的赔偿协议。
• 保留证据：肇事方应收集并保留相关证据材料，如医疗记录、维修费用清单、误工证明等，以证明实际损失情况，为后续可能的法律纠纷提供依据。
• 合法维权：如果对方索赔行为涉嫌敲诈勒索，肇事方应拒绝支付不合理赔偿，并通过报警、寻求法律援助等合法途径维护自身权益。

法律后果：

• 如果对方索赔行为构成敲诈勒索，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 同时，肇事方也有权通过法律途径追究对方的法律责任，要求对方承担因其敲诈勒索行为造成的损失。

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