结论前置：
- 若合同有明确约定，按约定处理；
- 若合同无明确约定，您有权自主决定是否续签，单位不得强制留人；
- 建议通过书面形式明确拒绝续签，并保留相关证据。
详细分析：
首先，我们需要明确公益岗合同的性质。公益岗合同通常属于劳动合同的一种，其签订、履行、变更和解除均应遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
合同到期后的处理原则：
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，除非双方协商一致续签劳动合同，否则原劳动合同将自动失效。
- 如果您的公益岗合同中明确约定了合同到期后的处理方式（如自动续签、需双方协商等），则应按照合同约定执行。
您想走的情况：
- 如果合同中没有特别约定，且您不想继续留在单位工作，那么您有权在合同到期后选择不续签。此时，您无需承担任何法律责任，单位也无权强制您留下。
- 为了避免后续纠纷，建议您在合同到期前以书面形式向单位明确表达您不续签的意愿，并保留好相关证据（如邮件、短信、书面通知等）。
单位想留的情况：
- 如果单位希望您继续留在单位工作，那么单位需要与您进行协商，并达成续签劳动合同的合意。如果双方无法就续签条件达成一致，那么单位无权强制您留下。
- 需要注意的是，即使单位提出优厚的续签条件，您也有权根据自己的意愿和职业规划选择是否接受。
行动建议：
- 查看合同：首先，仔细查看您的公益岗合同，了解其中关于合同到期后的处理约定。
- 书面通知：如果您决定不续签合同，建议以书面形式向单位发出通知，明确表达您的意愿，并保留好相关证据。
- 协商沟通：如果单位希望与您续签合同，您可以与单位进行协商，就续签条件进行沟通。但请记住，最终决定权在您手中。
- 寻求帮助：如果您在处理过程中遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。