行政机关作出的处罚决定并非绝对不能收回，在符合法定情形时，行政机关可以依法自行纠错撤销，或通过行政复议、行政诉讼程序予以撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、行政机关自行纠错撤销
内部审查发现错误：
- 行政机关在后续复查、监督检查过程中，或接收到当事人的合理申诉后，经调查核实发现行政处罚决定存在错误（如事实认定错误、法律适用错误、程序违法等），可主动启动撤销程序。
- 调查核实：由作出处罚决定的行政机关或其上级机关指定专门人员或部门进行全面审查，收集证据，核实原处罚决定的各个环节。
- 作出决定：经过审查确认存在应撤销情形，行政机关通过正式的内部审批流程作出撤销决定，并制作撤销决定书，详细说明撤销理由和依据。
- 送达当事人：撤销决定书需及时送达当事人，确保其知晓。送达方式遵循行政处罚决定书送达的相关规定。
出具新决定书收回原决定：
- 如行政机关发现自己作出的行政处罚决定有误，应主动改正，可通过出具新的决定书来收回原处罚决定，并在新决定书中明确说明原决定书的错误之处及更正内容。
二、行政复议撤销
当事人申请：
- 当事人认为行政处罚决定存在违法或不当之处，可在法定期限内（一般为自知道具体行政行为之日起六十日内）向上一级行政机关或法定复议机关提出行政复议申请。
复议机关受理与审查：
- 复议机关收到申请后进行审查，决定是否受理。受理后，全面审查原行政处罚决定的合法性和合理性，包括事实认定、法律适用、程序遵循等方面。
作出复议决定：
- 经审查确认原行政处罚决定违法或不当，复议机关将依法作出撤销原行政处罚决定的复议决定。该决定具有法律效力，原处罚决定机关必须执行。
三、行政诉讼撤销
当事人起诉：
- 当事人对行政处罚决定不服，可在法定期限内（一般是自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
法院审理：
- 法院受理案件后，依据法定程序对案件进行审理，严格审查行政处罚决定的合法性，包括行政机关的职权、事实认定、法律适用、程序合法性等。
作出判决：
- 若法院经审理认定行政处罚决定存在违法情形，将依法作出撤销判决。一旦法院判决撤销，原行政处罚决定即失去法律效力。
四、不可撤销的例外情形
程序轻微瑕疵但不影响实体结果：
- 例如文书送达超期1日但未影响当事人权利，可通过补正通知方式纠正，无需撤销原决定。
信赖利益保护原则：
- 当行政处罚已被执行且形成稳定社会关系（如企业已缴纳罚款并完成整改），撤销可能损害公共利益时，通常维持原决定有效性。
五、操作建议
- 及时纠错机制：行政机关应建立行政处罚案卷定期抽查制度，发现问题及时启动纠错程序。
- 法律救济指引：在处罚决定书中明确告知复议诉讼权利和期限，保障当事人的合法权益。
- 档案管理制度：完整保存执法全过程记录，作为后续处理的依据。
示例说明：
假设某市监局因未听取当事人陈述申辩作出5万元罚款，后经复议机关审查，该处罚因程序违法被撤销，同时责令重新调查取证。这就是一个典型的行政处罚决定被撤销的案例。
总结来说，行政处罚决定的撤销是一个严谨且复杂的法律过程，涉及多个法定条件和程序。如果您对行政处罚决定有疑问或认为存在错误，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。