行政处罚决定被撤销后，一般情况下不能随意收回撤销决定，但在特定条件下，行政机关可以基于新的事实和证据重新作出处罚决定，这并不等同于收回原撤销决定，而是启动了一个新的处罚程序。以下是对此问题的详细分析：
一、撤销行政处罚决定的法律性质与后果
法律性质：
- 撤销行政处罚决定是行政机关对原处罚决定的自我纠正，意味着原处罚决定因存在错误或不当而被废止。
法律后果：
- 撤销决定一旦作出，原行政处罚决定即失去法律效力，对当事人不再产生约束力。
- 撤销决定本身是一个独立的行政行为，具有确定力、拘束力和执行力。
二、能否收回撤销决定的分析
一般情况：
- 撤销决定一旦作出，通常不能随意收回。因为撤销决定本身是对原处罚决定的否定，收回撤销决定意味着恢复原处罚决定的效力，这在法律上是不被允许的。
- 撤销决定具有确定力，即一经作出，非依法定程序不得随意变更或撤销。
特殊情况：
- 如果撤销决定本身存在错误或不当，如事实认定错误、法律适用错误等，行政机关可以通过法定程序（如行政复议或行政诉讼）来纠正撤销决定，但这并不等同于收回撤销决定，而是启动了一个新的纠正程序。
- 在某些情况下，如果撤销决定是基于特定事实或证据作出的，而后续出现了新的事实或证据，足以证明原处罚决定的正确性，行政机关可以基于新的事实和证据重新作出处罚决定。但这同样不是收回撤销决定，而是启动了一个新的处罚程序。
三、重新作出处罚决定的条件与程序
条件：
- 事实清楚、证据确凿：行政机关在重新作出处罚决定前，必须确保所依据的事实清楚、证据确凿。
- 适用法律正确：行政机关在重新作出处罚决定时，必须确保所适用的法律条款正确无误。
- 程序合法：行政机关在重新作出处罚决定的过程中，必须严格遵守法定的程序要求，如告知当事人权利、听取当事人陈述和申辩等。
- 无滥用职权或明显不当：行政机关在重新作出处罚决定时，必须确保其行为没有滥用职权或明显不当的情况。
程序：
- 内部审查与决定：行政机关在发现撤销决定可能存在错误或不当，或有新的事实和证据出现时，应启动内部审查程序，经过审批后作出是否重新作出处罚决定的决定。
- 送达与执行：如果决定重新作出处罚决定，行政机关需制作新的处罚决定书，并依法送达当事人。当事人对新的处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
四、实际案例与启示
- 案例一：某行政机关因事实认定错误撤销了原处罚决定，但后续发现原事实认定并无错误，而是证据收集不全。在此情况下，行政机关不能直接收回撤销决定，而是应重新收集证据，基于新证据重新作出处罚决定。
- 启示：行政机关在作出撤销决定或重新作出处罚决定时，必须确保事实清楚、证据确凿、法律适用正确、程序合法，以避免出现反复撤销和重新作出决定的情况，损害行政处罚的严肃性和权威性。
总结来说，行政处罚决定被撤销后，一般不能随意收回撤销决定。但在特定条件下，行政机关可以基于新的事实和证据重新作出处罚决定。如果您在行政处罚或撤销决定方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。