若庭审过程中未被告知回避权利，当事人可采取以下措施维护自身合法权益：
一、明确回避权利的法律基础
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条及《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条等相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员等在存在法定回避情形时（如与案件有利害关系、可能影响公正审判等），应当自行回避，当事人也有权申请其回避。这是保障司法公正、维护当事人合法权益的重要制度。
二、庭审未告知回避的应对措施
及时提出异议：
- 若在庭审过程中发现审判人员存在应当回避而未回避的情形，且庭审中未被告知回避权利，当事人应立即向法庭提出异议，要求法庭记录并处理。
- 异议提出时，应明确指出审判人员存在哪些法定回避情形，并要求法庭依法作出处理。
申请复议：
- 若法庭对当事人的异议未予采纳或处理不当，当事人可在收到法庭驳回回避申请的决定后，依法向上一级法院申请复议。
- 复议申请应详细阐述申请回避的理由及依据，并附上相关证据材料。
上诉或申诉：
- 若因庭审未告知回避权利而导致判决结果不公，当事人可在法定期限内提起上诉或申诉。
- 上诉或申诉时，应重点指出庭审程序违法（未告知回避权利）对判决结果的影响，并要求上级法院依法改判或撤销原判。
三、后续行动建议
收集证据：
- 当事人应尽可能收集与审判人员存在法定回避情形相关的证据材料，如证人证言、书证、物证等。
- 证据材料应真实、合法、有效，能够充分证明审判人员存在应当回避的情形。
咨询专业律师：
- 鉴于法律程序的复杂性和专业性，当事人可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 律师可根据案件具体情况，为当事人制定合适的维权策略，并协助当事人完成相关法律程序。
关注案件进展：
- 当事人应密切关注案件进展情况，及时了解法庭对回避申请的处理结果及后续审判程序。
- 若发现法庭存在违法或不当行为，当事人应及时向相关部门反映并寻求救济。
特别提醒：庭审过程中未被告知回避权利是严重的程序违法，可能影响判决结果的公正性。当事人应积极采取措施维护自身合法权益，确保司法公正得以实现。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。