若在二审阶段发现存在应当回避而未回避的情形，可通过申请回避、提出异议或申请再审等方式维护合法权益，具体如下：

1. 申请回避
   根据《民事诉讼法》第48条及《刑事诉讼法》第31条，当事人发现审判人员、书记员、翻译人员等存在法定回避情形（如与案件有利害关系、曾参与过一审程序等），可在二审开庭前或庭审中直接向法院提出回避申请。法院需在3日内作出决定，若申请被驳回，当事人可申请复议一次。
   操作建议：需明确指出回避对象及具体法定事由（如亲属关系、接受请客送礼等），并附初步证据（如亲属关系证明、沟通记录等）。

2. 以程序违法为由提出上诉或抗诉
   若二审法院未依法处理回避申请并作出判决，当事人可在收到判决书后15日内（民事案件）或10日内（刑事案件）提起上诉，主张二审程序违法。检察机关若发现该情形，也可依法提出抗诉。
   法律依据：《民事诉讼法》第177条、《刑事诉讼法》第238条均规定，违反法定程序可能影响公正审判的，二审法院应撤销原判、发回重审。

3. 申请再审（针对已生效判决）
   若二审判决已生效，当事人可依据《民事诉讼法》第207条或《刑事诉讼法》第253条，以“审判组织组成不合法”或“违反法定程序”为由申请再审。需注意，再审申请需在判决生效后6个月内提出，且需提供充分证据证明回避情形存在。
   风险提示：再审审查标准严格，需重点证明回避情形直接影响案件公正性（如审判人员与一方当事人存在重大利益关联）。

实务建议：

• 发现回避情形后，应第一时间书面固定证据（如庭审记录、沟通录音等），避免因拖延导致证据灭失；
  
• 若法院未依法处理回避申请，可同步向上一级法院或检察院投诉，形成监督压力；
  
• 回避问题常与管辖权异议、证据合法性等问题交织，需综合评估程序与实体争议，制定整体诉讼策略。
  

如有具体案件细节，可进一步向我说明，我将结合案情提供针对性分析。