结论：针对您收到仲裁书后律师未上诉而公司上诉，法院驳回且指出无仲裁事项的情况，您可以从以下几个角度理解和应对：一是确认仲裁书内容及上诉情况，二是分析法院驳回的具体原因，三是根据原因采取相应的法律措施。
一、确认仲裁书内容及上诉情况
仲裁书内容：首先，您需要仔细审查仲裁书的内容，确认仲裁庭是否确实对双方争议的事项进行了裁决，以及裁决的具体内容。如果仲裁书明确列出了裁决事项，且这些事项与您和公司之间的争议直接相关，那么仲裁书是具有法律效力的。
上诉情况：了解公司上诉的具体理由和依据。公司可能认为仲裁庭的裁决存在错误，或者仲裁程序存在瑕疵，因此选择向法院提起上诉。同时，您也需要确认律师未上诉的原因，是因为认为仲裁裁决无误，还是因为其他原因（如未及时收到仲裁书、未得到您的授权等）。
二、分析法院驳回的具体原因
法院驳回上诉并指出无仲裁事项，可能基于以下几种原因：
仲裁事项不属于法院受理范围：根据《仲裁法》的相关规定，某些类型的争议（如婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷等）是不适用于仲裁的。如果仲裁庭裁决的事项属于这些范畴，法院可能会以无仲裁事项为由驳回上诉。
仲裁协议无效或不存在：如果双方没有签订有效的仲裁协议，或者仲裁协议存在瑕疵（如未明确约定仲裁机构、仲裁事项等），法院可能会认为仲裁庭无权对争议进行裁决，从而驳回上诉。
仲裁程序违法：如果仲裁庭在仲裁过程中存在违反法定程序的行为（如未通知当事人参加仲裁、未给予当事人充分陈述和辩论的机会等），法院可能会以仲裁程序违法为由驳回上诉。
裁决事项超出仲裁协议范围：如果仲裁庭裁决的事项超出了双方仲裁协议约定的范围，法院可能会认为这部分裁决无效，并驳回上诉。
三、根据原因采取相应的法律措施
如果仲裁事项不属于法院受理范围或仲裁协议无效/不存在：您可能需要考虑通过其他途径解决争议，如重新协商、调解或提起诉讼（如果争议属于法院受理范围）。
如果仲裁程序违法或裁决事项超出仲裁协议范围：您可以考虑向法院申请撤销仲裁裁决。根据《仲裁法》的相关规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
如果律师未上诉存在过错：您可以考虑与律师沟通，了解其未上诉的具体原因，并评估其是否构成违约或过失。如果律师的行为确实给您造成了损失，您可以考虑通过法律途径追究其责任。
在处理此类法律问题时，建议您保持冷静，仔细审查相关法律文件，并在必要时寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。