城管执法时不开警灯是否合法，不能一概而论，需结合具体情况和法律规定来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 城管执法车辆的性质与规定

城管执法车辆通常属于特种车辆，用于执行城市管理任务。对于特种车辆，包括警车、消防车、救护车等，在执行紧急任务时，一般有规定需要开启警灯、警报器等设备，以警示其他车辆和行人，确保任务顺利执行。然而，城管执法车辆是否必须开启警灯，可能因地区和具体执法任务的不同而有所差异。

2. 执法任务的性质与要求

• 紧急执法任务：如果城管正在执行紧急执法任务，如追捕逃逸的违法者、处理突发事件等，此时开启警灯可能是必要的，以迅速到达现场并控制局势。
• 非紧急执法任务：对于一些非紧急的执法任务，如日常巡查、违规建筑检查等，可能并不需要开启警灯。此时，城管执法车辆可能以普通车辆的方式行驶，以减少对市民生活的干扰。

3. 地方性法规与规章

不同地区可能对城管执法车辆的使用有具体规定。一些地方可能明确要求城管执法车辆在执行任务时开启警灯，而另一些地方则可能没有此要求。因此，是否合法还需参考当地的具体法规和规章。

4. 法律后果与责任

如果城管执法车辆在执行任务时未按规定开启警灯，且该行为违反了当地法规或规章，那么相关责任人员可能会面临行政处分或法律责任。然而，这种责任通常与具体的执法情境、后果以及当地法规的明确性有关。

5. 建议与注意事项

• 了解当地规定：城管部门应确保执法人员了解并遵守当地关于特种车辆使用的规定。
• 合理使用警灯：在执行紧急任务时，应及时开启警灯以警示他人；在非紧急任务中，则应考虑减少对市民生活的干扰。
• 接受监督：城管执法行为应接受社会监督，确保执法活动的合法性和合理性。

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