关于城市管理执法车辆安装警灯是否违法的问题，这主要取决于该车辆是否属于特种车辆范畴，以及是否遵循了相关的安装和使用规定。

首先，我们需要明确特种车辆的定义和范围。根据相关规定，特种车辆主要包括警车、消防车、救护车和工程救险车等。这些车辆在执行紧急任务时，为了确保优先、安全通行，并便于群众识别避让，是可以安装和使用警报器和标志灯具的。然而，城市管理执法车辆并不直接属于上述列举的特种车辆类型。

接下来，我们来看安装和使用警报器、标志灯具的具体规定。特种车辆应当安装符合国家标准的电子警报器和标志灯具，并且这些设备应固定可靠。同时，特种车辆在执行紧急任务时，才可以使用警报器和标志灯具，并享有相应的道路优先通行权。非执行紧急任务时，则不得使用，也不享有优先通行权。

对于城市管理执法车辆而言，如果它们并非执行紧急任务的特种车辆，那么安装警灯就可能违反了相关规定。非法安装警报器、标志灯具的，由公安机关交通管理部门强制拆除，予以收缴，并处二百元以上二千元以下罚款。

因此，城市管理执法车辆在非执行紧急任务的情况下安装警灯是违法的。如果城市管理执法车辆确实需要安装警灯以执行某些特殊任务，那么必须确保这些车辆符合特种车辆的定义和范围，并且严格遵守相关的安装和使用规定。

总的来说，对于城市管理执法车辆是否可以安装警灯的问题，不能一概而论，而需要根据具体情况和相关规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，建议咨询当地的公安机关或法律专业人士。