消防车擅自安装警灯是违法的，但需根据具体情况来判断其合法性。以下是对此问题的详细分析：

1. 警灯的合法使用规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十五条，警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。这些车辆在执行紧急任务时，有权依法使用警灯等警用标志和装备。
   • 然而，这并不意味着消防车可以随意安装警灯。消防车在出厂时，如果已经按照规定安装了警灯，那么在其执行紧急任务时使用是合法的。但如果消防车在出厂后未经批准擅自安装警灯，则属于违法行为。

2. 擅自安装警灯的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条，非法安装警报器、标志灯具的，由公安机关交通管理部门强制拆除，予以收缴，并处二百元以上二千元以下罚款。
   • 这意味着，如果消防车擅自安装了警灯，一旦被发现，将面临强制拆除、收缴设备以及罚款等法律后果。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如消防车因执行特殊任务需要临时安装警灯，且已经获得了相关部门的批准，那么这种安装行为是合法的。但这种情况非常罕见，且需要严格的审批程序。
   • 另外，如果消防车安装的“警灯”并非真正意义上的警用标志灯具，而是具有明显区分标识且仅用于警示作用的设备（如普通的车载警示灯），且该设备与真正的警用标志灯具存在显著区别，以避免造成公众误解或违反法律规定，那么这种安装行为可能不被认定为违法。但这种情况也需要根据具体法律法规和当地交通管理部门的规定来判断。

建议：

• 对于消防车而言，应严格遵守相关法律法规和规定，不得擅自安装警灯。如果确实需要安装警灯，应提前向相关部门申请批准，并按照规定进行安装和使用。
• 对于其他车辆而言，更不得擅自安装警灯等警用标志和装备。否则，将面临法律制裁和罚款等后果。

总结：消防车擅自安装警灯是违法的，除非已经获得了相关部门的批准且按照规定进行安装和使用。因此，建议消防车和其他车辆都严格遵守相关法律法规和规定，不要擅自安装警灯等警用标志和装备。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。