结论：停薪留职到期后回单位，若单位没有工作安排并要求离职，是否有补偿金需视具体情况而定，包括停薪留职协议的约定、单位解除劳动合同的理由等。
分析：
停薪留职协议的约定：
- 停薪留职期间，双方的权利义务通常会在停薪留职协议中明确约定。如果协议中规定了停薪留职期满后单位应安排工作，而单位未履行此义务，则可能构成违约。
- 若停薪留职协议中明确约定了期满后单位不安排工作时的处理方式（如支付补偿金或解除劳动合同等），则应按照协议约定执行。
单位解除劳动合同的理由：
- 如果单位以“停薪留职期满未回岗”为由解除劳动合同，但员工已按时回岗且单位未安排工作，则单位可能构成违法解除。根据《劳动合同法》的相关规定，违法解除劳动合同的，员工有权要求单位支付赔偿金（通常是经济补偿金的两倍）。
- 如果单位因经营困难、岗位撤销等合理原因解除劳动合同，且符合《劳动合同法》中关于经济性裁员或无过失性辞退的规定，则单位应支付经济补偿金。经济补偿金的标准根据员工在单位的工作年限和月工资确定。
员工的选择与权利：
- 员工有权要求单位按照停薪留职协议的约定或劳动合同法的规定履行义务。
- 如果单位拒绝履行义务或违法解除劳动合同，员工可以通过劳动争议仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。
建议：
- 查看停薪留职协议：首先，您应仔细查看停薪留职协议中的相关条款，了解单位在停薪留职期满后的义务和您的权利。
- 与单位协商：如果单位未按照协议约定安排工作，您可以尝试与单位协商，要求单位履行义务或支付相应的补偿。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以咨询专业律师（如我）或向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果单位构成违法解除劳动合同，您可能获得赔偿金（经济补偿金的两倍）。
- 如果单位因合理原因解除劳动合同且符合法律规定，您可能获得经济补偿金。
- 如果单位未按照停薪留职协议约定履行义务，您可能要求单位继续履行或支付违约金（如果协议中有约定）。
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